刘家学
- 作品数：53 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于进化策略的飞行器纵向控制律设计被引量：2
- 2009年
- 针对飞行器纵向通道控制,采用输出反馈线性二次型调节器的设计方法,将调节器参数设计问题转化为无约束条件下极小值的寻优问题。提出了一种结合进化策略的极小值寻优方法,将基于输出反馈的系统性能指标作为进化策略的适应度函数,阐述了进化策略计算模型,说明了进化计算中个体的组成元素,讨论了在进化计算中使用的变异算子和选择算子的设计选择方法。进化策略的引入避开了反馈增益初始值选取及有效解获取困难的问题,实现了对反馈增益的快速全局优化。仿真实验结果表明,该方法在进化37代后即寻找到最优反馈增益,同时基于该参数的调节器使飞行器的动态系统性能指标有了较明显的提高。
- 刘家学吕继兴
- 关键词：纵向控制律进化计算线性二次型调节器最优控制
- 基于GPR的机场跑道钢筋回波检测与抑制被引量：5
- 2011年
- 钢筋强反射回波及其多次波严重影响探地雷达在机场跑道灾害目标检测与识别的应用。本文研究机场跑道钢筋回波检测及抑制的方法。首先利用Hyp-curvelet变换将GPR时空二维回波信号投影到尺度空间,目标回波的能量将聚集且与其他目标分离,进而基于尺度空间中的局部峰值进行目标检测。然后结合目标回波的初始相位及时频特征,在尺度空间中消除钢筋回波分量。最后将数据反变换回时空域,得到只含有灾害目标回波的数据。仿真实验表明,本文所提算法在低信噪比的情况下对钢筋回波检测与抑制能取得很好的效果,重构的结果中灾害目标回波保存完整且钢筋回波罕有残余。
- 钟羽中吴仁彪刘家学
- 关键词：目标检测
- 基于弱定义Agent的补充勤务维修行为建模被引量：3
- 2015年
- 针对补充类勤务过程仿真中补充工作介质和勤务任务种类繁多的特点,引入弱定义Agent概念,给出补充类勤务维修行为模型种类划分、行为层次输出、行为实现等具体过程,构建一种基于弱定义的混合型Agent补充类勤务维修行为模型,旨在提高机务作业训练熟悉程度。通过对黄液压储压器充氮气勤务实例建模验证其可行性和有效性。
- 刘家学郭瑾
- 基于随机滤波的探地雷达成像方法被引量：1
- 2011年
- 探地雷达是一种超宽带雷达系统,若按传统的奈奎斯特采样,雷达回波信号需要大量空间存储。压缩感知可以实现利用少量的测量值对稀疏信号进行重构,其中最为关键的是测量矩阵和重构算法的选择。本文将压缩感知应用于探地雷达成像,并利用随机滤波的思想选择测量矩阵,可以有效减少测量矩阵中非零值的个数。利用正交匹配追踪算法对信号进行重构,算法简单,降低了数据的存储量和运算复杂度,该算法同样可以对时间和空间上同时压缩的数据进行成像。最后,本文给出基于时间连续信号的GPR接收机一种CS实现方案。仿真结果表明,本文提出的成像方法可以以少量数据精确地对信号进行重构,并且运算量少。
- 曹芸茜吴仁彪刘家学卢晓光
- 关键词：探地雷达压缩感知雷达成像正交匹配追踪
- 基于非恒Q衰减模型探地雷达的回波仿真被引量：1
- 2011年
- 电磁波在地下介质层中的传播特性及回波仿真技术对于反演地下介质层结构具有十分重要的意义。文中研究了探地雷达信号在有耗介质层中传播的回波仿真问题,基于Debye色散模型定义介质层电磁参数,讨论电磁波在地下介质层中的非恒Q衰减特性和模拟回波信号,得到了探地雷达脉冲在层状介质中传播的回波信号模型和反射回波曲线。仿真结果与当前通用的探地雷达数据仿真软件GprMax进行对比,证明了该方法的有效性。
- 何炜琨苏志刚吴仁彪刘家学
- 关键词：探地雷达有耗介质品质因子
- 基于MSFG的机载BITE故障定位算法研究被引量：1
- 2016年
- 故障定位是机载BITE的重要功能,定位结果的准确性对维修测试有着重要影响。基于多信号流图模型,在构造故障-测试关联矩阵和故障-故障关联矩阵的基础上,引入故障信息矢量和故障定位矩阵,并给出适用于机载BITE故障定位的矢量描述和矩阵定义,进而提出一种简单、有效的故障定位算法。实例验证表明,该算法能够对系统中的故障源进行准确定位。
- 刘家学杨梦娜耿宏
- 关键词：故障定位
- 基于探地雷达的机场场道脱空层检测及厚度估计被引量：7
- 2011年
- 机场道面的脱空状况对机场场道的质量检测、定期维护具有十分重要的意义。探地雷达在机场道面脱空检测中有着非常好的效果,本文研究了基于探地雷达的机场场道道面脱空层检测及其厚度估计问题。首先,将时频分析方法——S变换引入到机场道面脱空薄层的检测中,利用脱空薄层反射回波所对应的S变换波形的底部失真特性检测脱空薄层,这是基于S变换检测机场场道脱空薄层的首次尝试。同时利用改进的电磁波在道面下多层介质中的传输模型及系统辩识方法,成功提取了与脱空薄层上下界面所对应的时域脉冲对,基于谱反演优化算法实现脱空薄层的厚度估计。仿真结果证明了本文方法的有效性,且脱空薄层厚度估计误差控制在5%以内。
- 何炜琨吴仁彪刘家学
- 关键词：探地雷达机场场道脱空S变换
- 钢筋加固区介质层电磁特性反演的系统辨识算法被引量：2
- 2013年
- 本文研究了机场道面钢筋加固区介质层电磁特性的反演问题。机场道面下钢筋的强反射回波严重影响道面介质层电磁特性的反演,为此本文将基于曲波变换的钢筋回波抑制技术引入到道面介质层电磁特性的反演算法中,即首先基于曲波变换进行钢筋回波抑制,而后基于改进的系统辨识算法实现钢筋加固区介质层电磁特性的反演。改进的系统辨识算法是在传统算法中的基础上,考虑了雷达发射信号带宽内的频率对道面介质层介电常数虚部的影响,从而进一步实现了介质层介电常数与电导率的同时反演。仿真结果证明了本文算法的有效性。
- 何炜琨吴仁彪韩萍刘家学
- 关键词：机场跑道系统辨识
- 基于改进遗传算法的飞行控制律参数设计被引量：2
- 2013年
- 在进行大包线飞行控制律设计中,需要将飞行包线分为几个区域,针对各个区域设计线性控制律,采用多个线性控制律来近似替代所需要的非线性控制律,本文中线性控制律采用PID控制结构,若用传统PID控制律参数整定方法,工作烦琐、设计时间长,而且控制效果不是很好,提出运用遗传算法优化控制律参数,并针对遗传算法局部寻优能力差、收敛速度差、易早熟等缺点,对其进行了几点改进,为提高鲁棒性,对其适应函数进行了设计,针对某机型某个区域的俯仰控制进行了PID控制律设计仿真,利用改进的遗传算法对其参数进行优化,结果表明,该方法在23代就能得到最优控制参数,而且使系统动态性能有了较明显的提高。
- 刘家学刘晓荣耿宏
- 关键词：PID遗传算法鲁棒性动态性能
- 基于BEDTPN的飞机供电系统故障仿真被引量：3
- 2012年
- 针对飞机交流供电系统仿真中故障繁多数据流和控制流难以同时处理问题,结合双变迁Petri网和故障注入方法,提出双触发权DTPN建模方法在DTPN基础上,增加故障扰动输入和变迁状态集合,定义双变迁触发规则,给出相应的矩阵描述运行算法和共享合成规则,以描述库所状态避免网中可能存在的并发与冲突关系在建立组件BEDTPN模型基础上,根据共享合成规则建立系统整体模型仿真结果表明,模型可在实时控制汇流条输出的同时,模拟各种电源构型下驾驶舱操作和故障扰动对系统的影响。
- 董健康秦庆霞刘家学耿宏
- 关键词：交流供电系统PETRI网仿真
