苗赢
- 作品数：7 被引量：25H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 星载GPS测量数据预处理方法研究被引量：4
- 2010年
- 针对低地球轨道(LEO)卫星星载全球定位系统(GPS)接收机应用的特点,对星载GPS测量数据误差及其对周跳探测的影响进行了分析,提出TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法的改进算法。在原周跳判断算法的基础上,通过引入与测量数据观测高度角相关的加权系数,将周跳探测与测量误差紧密联系起来。根据观测高度角的变化对测量数据误差进行估计,并根据估计情况对加权系数取值,从而实现对周跳探测算法进行调节,达到降低周跳探测失误率的目的。增加参与定轨计算的观测数据量,提高了低轨卫星连续定轨的能力。通过GRACE编队卫星实测数据对改进算法进行了仿真验证。
- 苗赢孙兆伟
- 关键词：GPS预处理周跳探测
- 基于平方根UKF的双星编队相对状态自主确定被引量：5
- 2007年
- 基于AFF技术,提出了一种利用类GPS敏感器进行星间测量的双星编队相对状态自主确定算法。该算法以双星编队相对轨道和相对姿态运动方程为状态方程;为消除系统误差和钟差的影响,用同一卫星不同接收天线之间的伪距观测值的单差来构造测量方程;为保证协方差阵的正定性,提高计算精度和速度,应用平方根UKF滤波方法进行双星编队相对状态的自主确定。仿真结果验证了所给出方法的可行性和有效性。
- 贺东雷曹喜滨苗赢
- 关键词：编队卫星GPS卡尔曼滤波
- 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法
- 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法，属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时，现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤：一、建立刚性航天...
- 孙兆伟邬树楠耿云海苗赢吴限德陈长春孔宪仁
- 文献传递
- 星载GPS测量数据周跳探测方法研究被引量：12
- 2009年
- 针对低轨卫星应用星载GPS定轨中载波相位的周跳探测问题,对星载GPS测量数据的误差及其对周跳探测的影响进行了分析,并在此基础上根据星载GPS应用的特点,对TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法进行改进,将周跳探测与测量误差联系起来,实现依据测量误差变化相应地调节周跳探测的判断条件。仿真结果表明即使在测量误差较大的情况下,改进的方法仍然能够对周跳进行有效的探测。
- 苗赢孙兆伟
- 关键词：GPS周跳探测
- 基于改进UKF的小卫星磁测定轨方法
- 2007年
- 针对小卫星设计简单、功耗低的特点,提出一种利用三轴磁强计测量信息实现卫星磁测自主定轨的方法。为了提高自主定轨的计算效率,采用基于球体单形ε点采样的改进UKF(Unscented Kalman Filter)作为处理自主定轨的滤波算法。最后对这种定轨方法进行了仿真试验,结果表明,该滤波算法能有效保证收敛的速度和定轨精度。
- 苗赢孙兆伟
- 关键词：自主定轨磁强计
- 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法
- 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法，属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时，现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤：一、建立刚性航天...
- 孙兆伟邬树楠苗赢吴限德陈长春
- 星载GPS技术在航天器编队定轨中的应用研究
- 轨道确定是航天器飞行和控制的基础。星载 GPS技术因其能够提供相对经济、连续、准确的定位服务而备受关注，成为航天器轨道确定方面的研究热点。本文以星载GPS技术在航天器编队定轨方面的应用为研究对象，分别在星载GPS测量数据...
- 苗赢
- 关键词：星载GPS航天器飞行控制模糊度解算
