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韩丰田

作品数：88 被引量：206H指数：8
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇交通运输工程
  • 14篇机械工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇电气工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球

主题

  • 15篇加速度计
  • 12篇静电
  • 10篇伺服
  • 9篇陀螺
  • 9篇加速度
  • 8篇静电力
  • 8篇静电悬浮加速...
  • 7篇导航
  • 7篇硅
  • 6篇静电陀螺
  • 5篇数控
  • 5篇转子
  • 5篇陀螺仪
  • 5篇惯性导航
  • 4篇电极
  • 4篇电路
  • 4篇数控系统
  • 4篇伺服控制
  • 4篇线性化
  • 4篇可变电容

机构

  • 75篇清华大学
  • 8篇郑州大学
  • 6篇郑州工业大学
  • 4篇北京航天控制...
  • 2篇上海大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇北京环球信息...

作者

  • 88篇韩丰田
  • 20篇吴秋平
  • 20篇高钟毓
  • 16篇张嵘
  • 16篇董景新
  • 11篇贺晓霞
  • 9篇李海霞
  • 8篇刘云峰
  • 8篇李海霞
  • 7篇李冬梅
  • 7篇王永梁
  • 6篇尹永刚
  • 5篇刘云峰
  • 4篇吴黎明
  • 4篇侯伯杰
  • 4篇马高印
  • 4篇王嫘
  • 4篇刘坤
  • 3篇谭巍
  • 2篇方明伦

传媒

  • 22篇中国惯性技术...
  • 11篇清华大学学报...
  • 5篇仪器仪表学报
  • 5篇郑州工业大学...
  • 4篇机械工程学报
  • 2篇电测与仪表
  • 1篇宇航学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇机械与电子
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇河南科学
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇导航
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 10篇2007
  • 7篇2006
  • 6篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2003
  • 4篇2002
  • 4篇2001
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可变电容式静电电机的电子换相控制系统和控制方法
本发明涉及一种可变电容式静电电机的电子换相控制系统，其包括转速/转角检测单元、微控制器以及输出放大单元。另外，本发明还提供一种可变电容式静电电机的电子换相控制方法，其包括以下步骤：S1：施加驱动电压，转子在t<Sub>i...
韩丰田孙搏谦李林林刘天一
文献传递
一种基于铝牺牲层工艺的悬浮微敏感结构制备方法
一种基于铝牺牲层工艺的悬浮微敏感结构制备工艺，通过在加工过程中对三层式的悬浮微敏感结构引入牺牲层对微敏感悬浮质量块加以约束，采用铝质薄膜将悬浮微敏感结构和体硅连接在一起，以避免后续加工对悬浮结构的影响；在完成后再用湿法刻...
董景新王嫘韩丰田刘云峰
文献传递
基于 PC/AT 总线的步进电机控制卡的设计及应用被引量：4
1998年
提出一种基于ＰＣ／ＡＴ总线的三轴步进电机控制卡，讨论了其硬件组成原理及软件控制方法；在轴承套圈磨床数控系统中的使用结果表明，本文讨论的步进电机控制卡在灵活性、可靠性及易于使用等方面取得了令人满意的效果。
韩丰田侯伯杰阎恕忠
关键词：步进电机控制器PC/AT总线数控磨床
基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置
本发明提出一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，包括：转台台体，用于装载陀螺仪；转台控制柜，以根据转台实时角位置偏差信号对转台台体的进行运动闭环控制；壳体翻滚控制电路，与陀螺仪壳体相连，以控制陀螺仪本体相对于陀...
李冬梅贺晓霞韩丰田李海霞谭巍
文献传递
数控系统中内嵌式PLC编程软件的实现被引量：10
1999年
为缩短内嵌式ＰＬＣ的开发周期，提高其通用性和扩充性，用Ｃ语言建立了内嵌式ＰＬＣ的集成编程环境．编程软件可以完成ＰＬＣ信号定义、系统设置和梯形图的编译，并形成一个完整的内嵌式ＰＬＣ模块．采用双向链表的数据结构来描述和记录梯形图的各种信息，以实现全屏幕编辑功能．
库祥臣韩丰田侯伯杰黄明生刘凯
关键词：数控系统内嵌式PLC编程软件程序控制器
TMS320C31与MAX125 A/D转换器的接口设计及应用被引量：16
2003年
在描述MAX12 5A/D转换器的特点及工作原理的基础上 ,结合在静电悬浮控制系统中的应用 ,从硬件方面介绍了该芯片与TMS3 2 0C3 1的接口设计方法 ,并给出了数据采集过程采用定时中断方式的编程示例。
韩丰田杨俊霞付德报
关键词：TMS320C31MAX125A/D转换器接口设计数字信号处理器数据采集
基于静电悬浮转子的硅微陀螺技术被引量：9
2008年
设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。
韩丰田吴秋平吴黎明董景新
关键词：体硅工艺
静电悬浮加速度计检测线路设计及实验研究被引量：8
2006年
本文首先介绍静电悬浮加速度计在国内外的发展现状以及在空间技术中的应用,然后介绍静电悬浮加速度计的基本工作原理。针对测量微弱差动电容ΔC的检测线路进行设计,建立了用于调制ΔC的变压器电流电桥的等效电路模型,导出了用于调制信号放大的宽带放大电路的放大倍数KAC,分析了采用2路TTL同步方波信号控制4路单刀单掷模拟开关的解调电路工作过程,估算了滤波电路的截止频率f-3dB,使得解调信号在工作频带fs内基本保持0 dB增益,在高于载波频率f0上获得较大的衰减。实验结果表明,该检测线路实际灵敏度为0.601 mV/fF,考虑线路固有噪声和寄生电容的影响,最小分辨率达到1.06 fF。
吴黎明董景新韩丰田
关键词：加速度计变压器电桥相敏检波
硅微静电悬浮加速度计实验研究
2014年
硅微静电加速度计将静电悬浮技术与微机械加工工艺相结合,在空间微重力环境下通过降低量程可实现极高的分辨率。设计了一种玻璃—硅—玻璃三明治结构、平行六面体状检测质量、体硅加工工艺、低量程的三轴硅微静电加速度计,分析了加速度计的力平衡回路特性。采用基于DSP的数字控制器,实现了检测质量的六自由度稳定悬浮。在大气环境下测试了静电加速度计的性能。测试结果表明:加速度计x轴的带宽为88.1 Hz,量程为0.220 g n;y轴的带宽为118.2 Hz,量程为0.313 g n;z轴的带宽为10.7 Hz,量程为3.53 g n。
张汉蒸韩丰田孙搏谦马高印
关键词：微机电系统微机械加速度计
硅微谐振加速度计的模态分析与实验被引量：6
2019年
针对硅微谐振加速度计在进行结构设计时,如何根据模态特性选取工作模态这一问题,比较分析了加速度计工作在两种不同振动模态下的性能参数。首先采用刚度法分析了谐振器的振动特性,得出能够反映谐振器振动状态的两种模态即同相振动模态和反相振动模态,结合理论推导和仿真结果得出两种振动模态下谐振频率差值与标度因数差值呈线性关系;其次通过分析两种振动模态下的能量分布情况,得出两种振动模态下谐振器的品质因数与振梁振动幅值之间的关系,同相模态振动一个周期所消耗能量约为反相模态所消耗能量的2倍;最后通过评估硅微谐振加速度计的噪声,阐明了两种振动模态下部分噪声分量不同的原因并进行了实验验证。实验结果表明,在相同驱动电压下,同相模态相比反相模态总体噪声增大25.7%。该研究为设计硅微谐振式加速度计时,确定谐振器的振动模态及驱动方案提供了参考依据。
张秀丽何晓飞尹永刚方政翔韩丰田
关键词：模态分析
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