龚华军
- 作品数：158 被引量：541H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法
- 一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法。属于计算机视觉技术领域。提出了一种在现有的三维重建方法下，根据多视图几何理论，提供了一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法。按以下步骤进行重建：S1、改进MVSNe...
- 彭聪江清芳孙蕊龚华军
- 一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法
- 本发明涉及一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法，属于飞行控制技术领域。本方法主要通过4个模块的复合控制来实现，包括升降舵通道控制律模块、油门通道控制律模块、副翼通道控制律模块和方向舵通道控制律模块。本方法利用下...
- 甄子洋邵敏敏龚华军王新华江驹
- 文献传递
- 光传系统地面半物理仿真验证被引量：1
- 2000年
- 结合飞控系统信号超低频特点,研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多路传输技术,并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明,所开发研制的单路及多路复用传输的光传系统均具有良好性能。
- 杨一栋龚华军
- 关键词：光传操纵系统飞行控制系统飞机仿真舰载飞机
- 光传飞行控制系统交叉通道数据链路系统
- 本发明公布了一种光传飞行控制系统交叉通道数据链路系统，包括FPGA模块、双口RAM、光/电转换电路、电/光转换电路、2×2光开关和波分复用器，其中FPGA模块分别与双口RAM、光/电转换电路、电/光转换电路和2×2光开关...
- 王新华甄子洋龚华军杨一栋江驹
- 光传系统地面半物理仿真验证
- 飞控系统信号超低频特点，研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多路传输技术，并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背影与电传系统作比较。仿真结果表明，所开发研制的单路及多路复用传输的光传系统均具有良好性能。
- 龚华军杨京黄子安杨一栋
- 关键词：光传操纵系统时分复用波分复用飞行控制系统
- 基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 针对带有不确定项和干扰项的变形翼飞行器模型,提出了一种非线性控制方案。设计在线自适应补偿算法逼近干扰项,消除环境干扰对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。然后,通过在线自适应调整神经网络的隐藏层的权重参数,使神经网络的输出逼近系统的不确定项。利用李亚普诺夫稳定理论证明了神经网络的鲁棒控制器能使系统的跟踪误差最终一致渐近稳定,并设计出了控制器参数的在线更新律。最后,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王丽刘春生龚华军叶青
- 关键词：自适应神经网络飞行控制不确定项
- 异构多无人机系统协同察打任务自组织方法
- 本发明公开了一种异构多无人机系统协同察打任务自组织方法。本发明将异构多无人机系统分解为两个同构的子系统，并设计了两个子系统之间相应的协作方式，两个子系统分别进行任务规划并进行相互协作。本发明进一步针对分解后的同构侦察型无...
- 郜晨甄子洋龚华军
- 文献传递
- 多路复用光传飞控系统半物理仿真研究被引量：1
- 2002年
- 该文结合飞控系统信号特点 ,研究光传操纵系统时分复用及波分复用多路传输技术 ,并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景 ,进行光传飞控系统半物理仿真验证 ,并与电传系统比较。仿真结果表明 。
- 龚华军杨一栋
- 关键词：光传操纵系统时分复用飞行控制系统
- 中性稳定技术在综合火力/飞行控制系统中的应用被引量：2
- 2003年
- 火力 /飞行综合控制 (Integrated fire/flightcontrol,IFFC)系统要求对飞机飞行姿态的控制应具有精确性和快速性 ,但提高姿态跟踪精度受到自然飞机惯性动力学的限制。本文提出飞机中性稳定技术应用于综合火力 /飞行控制系统 ,给出了中性稳定飞机结构图和动力学模型。利用后缘襟副翼偏转所产生的直接力效果 ,在一定的控制律制约下 ,去抵消迎角扰动所产生的气动效果 ,使飞机不再出现静稳定力矩 ,达到中性稳定。采用中性稳定技术的综合火力 /飞行控制系统有效地加速了飞机在攻击区的姿态跟踪过程 ,并实现了姿态控制过程中航迹基本不变的机身瞄准模态控制要求 ,提高了火控精度和命中概率。仿真结果表明 ,中性稳定综合火力
- 龚华军金贤坤杨一栋
- 关键词：火力控制飞行控制系统飞机
- 一种舰载无人机自动着舰引导方法
- 本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法，属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明根据无人机初始航向信息、位置信息确定捕获阶段基准航迹，考虑甲板运动的影响确定跟踪阶段基准航迹，采用直接视线法获取捕获阶段航迹误差，采用坐...
- 郑峰婴龚华军袁锁中戴文正甄子洋江驹王新华周鑫
- 文献传递
