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任章

作品数：467 被引量：1,341H指数：18
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 227篇期刊文章
  • 169篇专利
  • 69篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 161篇自动化与计算...
  • 133篇航空宇航科学...
  • 44篇兵器科学与技...
  • 23篇电子电信
  • 20篇交通运输工程
  • 17篇电气工程
  • 9篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 5篇军事
  • 5篇理学
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇历史地理

主题

  • 65篇制导
  • 62篇飞行
  • 43篇跟踪控制
  • 42篇飞行器
  • 40篇集群系统
  • 37篇再入
  • 35篇编队
  • 34篇滤波
  • 34篇分布式
  • 32篇导弹
  • 30篇观测器
  • 29篇神经网
  • 29篇神经网络
  • 29篇控制器
  • 28篇高超声速
  • 28篇超声速
  • 27篇鲁棒
  • 24篇无人机
  • 23篇制导方法
  • 23篇智能体

机构

  • 406篇北京航空航天...
  • 76篇西北工业大学
  • 8篇中国航空工业...
  • 5篇集美大学
  • 5篇北京机电工程...
  • 5篇北京电子工程...
  • 4篇合肥工业大学
  • 3篇北京理工大学
  • 3篇中国航天科工...
  • 3篇浙江海洋学院
  • 3篇中国运载火箭...
  • 3篇北京航天控制...
  • 2篇第二炮兵工程...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇西安工业学院
  • 2篇空军装备研究...
  • 2篇中国船舶工业...
  • 2篇中国民航管理...
  • 1篇北京航空工程...
  • 1篇复旦大学

作者

  • 467篇任章
  • 167篇李清东
  • 147篇董希旺
  • 44篇韩亮
  • 32篇徐德民
  • 19篇严卫生
  • 19篇张庆振
  • 17篇蒋宏
  • 14篇李菁菁
  • 13篇崔博文
  • 11篇宋剑爽
  • 11篇王俊波
  • 11篇宋勋
  • 10篇陈璐璐
  • 10篇白辰
  • 9篇田源
  • 9篇陈建
  • 9篇郭鹏飞
  • 9篇董磊
  • 9篇张敏虎

传媒

  • 20篇北京航空航天...
  • 14篇西北工业大学...
  • 14篇航空学报
  • 13篇航天控制
  • 12篇战术导弹控制...
  • 11篇系统工程与电...
  • 10篇导航定位与授...
  • 9篇系统仿真学报
  • 9篇2010中国...
  • 8篇中国惯性技术...
  • 7篇宇航学报
  • 6篇电光与控制
  • 5篇计算机仿真
  • 5篇机械科学与技...
  • 5篇指挥与控制学...
  • 4篇工业控制计算...
  • 4篇兵工学报
  • 4篇控制与决策
  • 4篇弹箭与制导学...
  • 4篇中南大学学报...

年份

  • 24篇2024
  • 42篇2023
  • 36篇2022
  • 36篇2021
  • 45篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 13篇2016
  • 6篇2015
  • 13篇2014
  • 18篇2013
  • 6篇2012
  • 18篇2011
  • 18篇2010
  • 20篇2009
  • 19篇2008
  • 18篇2007
  • 25篇2006
  • 11篇2005
共 467 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种弹性飞机容错飞行控制方法及系统
本发明涉及一种弹性飞机容错飞行控制方法及系统。该方法包括根据所述弹性飞机健康模型建立基础参考控制器，根据所述弹性飞机故障模型建立能分别描述不同故障模式的未知输入状态观测器；根据所述状态观测器与原飞机模型的输出状态值之间的...
李清东刘亦石董希旺任章韩亮
文献传递
水下航行器控制系统的动态输出反馈稳定重构设计
2003年
本文以水以航行器一类控制系统为应用背景 ,着重研究了当故障系统状态维数n ,输入维数mf,输出维数rf 不满足mf+rf- 1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统 ,将被控系统和补偿系统视为一增广系统 ,适当选择补偿系统的维数l ,使增广系统的n+l个闭环极点可任意配置 ,从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能。这种方法的优点是 ,不论系统发生什么故障 ,只要故障后的系统可控、可观测 ,总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统 ,使增广系统的n+l个闭环极点可任意配置 ,从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的。同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性。
任章严卫生唐小静
关键词：水下航行器控制系统稳定性闭环系统
高动态无人飞行器再入段GNC系统关键技术研究被引量：1
2008年
临近空间高动态无人飞行器能够远程机动飞行,具有深远的战略意义,世界各军事大国对高动态无人飞行器的研究开展已久。再入段是高动态无人飞行器飞行的重要阶段,对飞行器的"神经中枢"——制导、导航与控制系统(guidance,navigation and control system,GNC)提出了严格的要求。分析了高动态无人飞行器在临近空间再入段飞行时GNC系统的体系结构、信息传递关系以及各子系统的任务功能,提出了再入过程中GNC系统的部分关键技术。
沈振张庆振高勇任章
关键词：高动态再入制导
某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真被引量：3
2000年
本文介绍在以 VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某空投鱼雷的运动进行的半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理 ,讨论了空投鱼雷运动的仿真模型。结果表明 ,该仿真系统结构合理 ,精度高 ,可靠性好 ,所采用的浅水控制方案可使空投鱼雷满足近海防御的使用要求 。
严卫生任章康风举徐德民
关键词：半实物仿真空投鱼雷仿真系统
基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究被引量：3
2006年
根据现代战争的对抗格局，提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律。这种制导律是采用基于Q—learning算法的。Q—learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数，并利用增强学习实现知识的自动获取，来扩展所能得到的知识资源。在Q—learning算法中，系统通过计算状态的值函数或者状态-动作对的值函数来控制导弹的飞行。根据环境的评价性回报函数来实现决策的优化。从而能够达到行为优化。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量。易于弹上实时实现，并且将这种制导律和传统制导相比较。结果表明：这种制导具有一定的智能行为。可以拦截大机动目标。这种智能制导方法有利于提高打击精度和载机的作战生存能力。
卢超群江加和任章
关键词：微分对策Q-LEARNINGBP神经元网络精确制导
一种用于集群系统约束控制的自适应装置
本发明公开了一种用于集群系统约束控制的自适应装置，涉及集群系统协同控制领域，其中，第一自适应观测器、第二自适应观测器和自适应控制器；第一自适应观测器用于基于目标跟随者的第一运动状态向量，预测目标领导者的运动状态向量；第二...
董希旺王庆孔祥锡化永朝于江龙任章吕金虎
永磁同步电动机驱动系统的故障工况分析被引量：4
2002年
研究了逆变器供电的永磁同步电动机驱动系统在故障状态下的运行特性 ,仿真分析了PWM逆变器开关元件断路、短路故障工况下的电流及转矩波形 ,通过对故障状态下的电流及转矩波形特征的分析可进一步实现驱动系统的故障检测与诊断。
崔博文任章周继华
关键词：永磁同步电动机逆变器
基于神经网络的并行参数辨识
本文针对在线参数辨识计算工作量大,造成难以实时给出参数估值的问题,利用Hop- field型网络的快速优化计算能力及通过对Hopfield网络改进,推出了一种并行递推神经网络参数辨识方法,使计算量较传统的参数辨识方法大大...
任章
关键词：参数辨识神经网络
文献传递
FADS快速智能故障检测和诊断技术被引量：6
2009年
以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理。仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求。
李清东陈璐璐张孝功任章
关键词：故障检测重复使用运载器粗糙集
新型气动布局先进战斗机飞行控制系统
为了提高战斗机的整体性能,新型战斗机,尤其是四代机均采用多余度、多功能操纵面、翼身融合等新型气动布局和推力矢量技术。在上述改进的基础上,飞行控制系统起到关键性的作用。分析了新型气动布局飞行控制系统的技术特点,给出了先进飞...
任章张平张庆振
关键词：飞行控制推力矢量控制
文献传递
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