倪捷
- 作品数：40 被引量：210H指数：9
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型研究被引量：8
- 2019年
- 研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参数,并作为BP神经网络模型的输入参数,对驾驶员的制动驾驶行为进行预测,由结果显示,在240组检测样本中只有3组数据误差绝对值超过1。由此可以看出,基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型对于驾驶员的制动行为预测较为准确,模型有效,可以在辅助驾驶系统中得到广泛应用。
- 刘志强王玲贾海江倪捷
- 关键词：BP神经网络模型特征参数
- 基于能量法的汽车侧面碰撞速度分析被引量：2
- 2017年
- 针对车-车碰撞事故,本文基于现场的车辆停止位置、角度、碰撞后轨迹、车体碰撞位置等现场可勘测信息,对侧面碰撞中一次碰撞的碰撞前速度计算方法进行研究。应用能量守恒法,结合动量定理,计算机仿真,建立道路交通事故侧面碰撞速度计算模型,并引入能量方法的不确定度理论对碰撞车速的最佳取值范围进行求解,根据实际事故测量数据对该模型进行验算,得到的变形能及车辆碰撞速度在数值上与其他方法计算结果进行比较,结果表明所建立模型具有良好的便利性及较高的实际应用价值。
- 刘志强纪亮汪澎倪捷
- 关键词：能量法
- 无水丙二醇冷却液对柴油机性能影响的试验被引量：1
- 2021年
- 基于AVL台架搭建柴油机性能测试系统,进行乙二醇(EGC)冷却液、无水丙二醇(PGC)冷却液的试验研究.结果表明:当台架冷却水箱循环温度设定为80℃时,柴油机使用PGC冷却液比使用EGC冷却液的出口温度有所降低,润滑油温度平均上升5℃左右;当台架冷却水箱循环温度设定为95℃时,使用PGC冷却液的出口温度和润滑油温度与使用EGC冷却液相持平;柴油机使用PGC冷却液比使用EGC冷却液的NOx排放略微升高,对于烟度、CO和HC排放都有不同程度的降低.最后通过试验得出,在台架冷却水箱循环温度设定为95℃时,柴油机使用PGC冷却液比使用EGC冷却液的燃油消耗量降低了3.11%.
- 董非苑天林王志明倪捷尹必峰
- 关键词：柴油机燃油消耗量
- 双车道公路线形连续性分析与评价被引量：8
- 2008年
- 针对公路线形连续是保证汽车安全行驶的基本要求,以运行车速为中介,提出了相邻路段运行车速相协调的路线设计理念,并参考国外双车道公路及国内高等级公路线形连续性评价标准,提出了双车道公路线形连续性评价标准。经实例分析,证实所提标准较为合理,从而为设计和改建双车道公路提供了重要依据。根据分析结果,讨论了该路段事故多发点产生的原因,并提出了相应的改善措施。此外,从驾驶员行驶舒适性的角度对线形的舒适性作出了评价,并提出了双车道公路线形舒适性的评价标准。
- 刘志强王运霞钱卫东倪捷
- 关键词：交通工程线形连续性双车道公路
- 基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究被引量：14
- 2017年
- 本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。
- 刘志强张春雷张爱红倪捷朱伟达
- 基于不确定度理论的汽车-行人侧面碰撞速度计算方法研究被引量：2
- 2016年
- 人-车碰撞事故中通常包含不确定因素,根据这些取值不确定的参数估算车速,具有不准确性。提出一个基于汽车-行人第一落地点的碰撞车速计算模型,可应用于行人抛距不可靠的情况下。为了提高该模型碰撞车速计算的准确性,引入了再现车速不确定度理论的评定方法。结合一起轿车与行人的碰撞事故,计算出行人第一落地点车速模型的车速最优取值范围。通过PC-Crash、MADYMO模拟仿真验证及与抛距模型车速计算结果的对比,验证上述车速计算分析流程的可行性与合理性。
- 刘志强纪亮陶伟汪澎倪捷
- 关键词：PC-CRASHMADYMO
- 视野受限定量控制条件下疏散人员运动特性研究被引量：1
- 2023年
- 为探究视野受限环境对疏散人员运动速度和步态特征的影响,通过设计安全可靠的试验方法实现人员不同程度的视野受限状态及定量化测量,开展不同能见度条件下的个体疏散试验,提取行人高精度运动轨迹,分析视野受限条件对人员运动速度、步长、步宽和步进时间的影响。结果表明:在低能见度环境中,行人无法保持直行,身体摆动幅度较大。运动速度和步长随着能见度的增加而增加,而步宽与步进时间呈现相反的趋势。当人员视距大于8 m时,疏散速度并无显著差异,采用对数函数拟合获得能见度与运动参数间的定量关系。通过线性拟合速度与步态参数关系,发现步长随着速度的增大而增加,而步宽和步进时间与速度成反比。
- 曹淑超李阳倪捷武晓晖
- 关键词：安全工程人员疏散步态特征
- 面向模拟驾驶训练的驾驶意图识别方法被引量：2
- 2014年
- 针对模拟驾驶训练情形,建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐Markov模型,对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别,并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行了实验验证。结果表明:模型识别结果准确可靠,可及时将危险驾驶状态反馈给模拟训练中的驾驶人,为研究更可靠、高效的驾驶训练方法奠定了基础,对规范驾驶行为,提升驾驶人技术水平,减少现实道路交通事故的发生具有重要意义。
- 刘志强杨培培倪捷冯新颖
- 关键词：驾驶意图
- 双动态条件下多传感器融合的车辆检测方法研究被引量：2
- 2018年
- 运用双动态条件研究追尾事故中车辆防撞预警方法,提出一种基于毫米波雷达和PTZ摄像机相结合的前方车辆检测方法。解决摄像机、雷达、世界坐标系的变换关系,实现空间上的融合;采用线程同步方式实现时间上的融合。目标识别过程中,在图像中生成感兴趣区域,通过三阶Kalman滤波算法对当前周期内获取的初始目标信息进行预测,基于已训练好的级联分类器进行多尺度识别,得到感兴趣区域内的车辆。将单目测距获得的距离与毫米波雷达获得的实际距离进行比对,以验证上述算法的准确性,试验结果表明,测量距离与实际距离误差率为1.96%,可控制在用户可接受的区间内。
- 刘志强张中昀倪捷张腾
- 关键词：PTZ摄像机毫米波雷达车辆检测数据融合
- 基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究被引量：15
- 2019年
- 为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性.采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明:根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞.减少交通事故的发生。
- 刘志强王一凡吴雪刚张春雷倪捷
- 关键词：汽车工程横向加速度
