孙胜
- 作品数：16 被引量：166H指数：8
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- 攻击角度约束下有限时间收敛制导律
- 基于非奇异终端滑模控制理论,提出了一种攻击角度约束下有限时间收敛制导律。理论证明所提制导律能保证制导系统有限时间收敛到滑模面,进入滑动模态后,视线角速率有限时间收敛到零和攻击角度有限时间收敛到期望值。仿真结果验证了不管目...
- 孙胜张华明赵海斌禹春梅王伟
- 关键词：制导律有限时间收敛终端滑模控制
- 文献传递
- 离散滑模导引律设计被引量：9
- 2008年
- 基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离散化形式相同的离散变结构导引律。在不需要知道目标法向加速度界限,而只需要知道其在两个采样周期之间可能变化范围的条件下,设计了一种能显著降低系统抖动的离散滑模导引律,设计的同时给出了一种近似估计目标法向加速度的方法。从理论上证明了上述两种离散滑模导引律具有有限时间收敛的特性。讨论了离散滑模导引律的准滑动模态的切换带范围,给出了离散滑模导引律的终端脱靶量计算方法,最后以某空间拦截问题为实例验证了本文结果的正确性。
- 孙胜周荻
- 关键词：导引律离散滑模控制有限时间收敛准滑动模态
- 螺旋机动目标建模与跟踪滤波器设计被引量：2
- 2009年
- 建立了一种描述弹道导弹作圆锥形螺旋机动的三维耦合运动数学模型.根据目标进行圆锥形螺旋机动的两种运动模式,得出了两种模式下具有相同形式的描述目标运动的状态方程,此运动状态方程是线性的且只与目标机动频率相关.进而给出了该状态方程的离散化形式,以及通过坐标转换关系,设计此类螺旋机动目标的跟踪滤波器的方法.最后通过导弹拦截实例仿真,验证了本文所提出的方法具有良好的目标跟踪效果.
- 孙胜周荻
- 关键词：机动目标跟踪卡尔曼滤波
- 考虑导弹动态延迟特性的滑模导引律设计被引量：3
- 2014年
- 基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入滑模面后可确保视线角速率在制导结束前收敛于零,从而保证高制导精度,且导引律中的变结构项只要大于目标加速度的变化率即可保证制导系统的有限时间收敛性和鲁棒性,从而大大降低了制导系统的抖动。最后以空中拦截为例,仿真验证了在导弹自动驾驶仪存在大延迟和目标做大机动逃逸下,该导引律具有良好的制导性能和高制导精度。
- 孙胜张华明禹春梅孟燕
- 关键词：导引律滑动模态控制
- 基于滑模变结构的导弹制导律设计被引量：14
- 2016年
- 为了实现导弹的精确打击,增强导弹的机动性,提出基于滑模变结构的导弹制导律。在设计趋近律时考虑到弹目距离的变化,使得系统状态轨迹快速且收敛到滑模面,并通过饱和函数替代符号函数抑制状态轨迹在达到滑模面时的抖动。仿真结果表明,滑模变结构方法相比于经典的比例导引方法,更能发挥导弹机动性并改善弹道,使导弹运动更加平滑。
- 陈昌旭李洋祁琪孙胜
- 关键词：非线性系统滑模变结构控制
- 考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律被引量：20
- 2009年
- 基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度。
- 孙胜周荻
- 关键词：导引律自动驾驶仪
- 考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律被引量：42
- 2013年
- 探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。
- 孙胜张华明周荻
- 关键词：导引律自动驾驶仪滑动模态控制反步控制
- 基于模糊控制的有限时间收敛制导律被引量：3
- 2014年
- 针对有限时间收敛制导律中非线性控制项参数的调节,提出了一种基于模糊控制理论的改进有限时间收敛制导律。该方法结合模糊控制理论和有限时间收敛制导规律,首先给出制导参数在有限时间收敛的前提下需要满足的范围,分析参数变化对系统收敛的影响效果;其次根据模糊控制理论设计模糊控制器实现参数自适应调节。数学仿真结果表明此设计可以有效地提高系统收敛速度并且抑制末端过载的高频抖振。
- 赵海斌李伶孙胜
- 关键词：导引律有限时间收敛模糊逻辑
- 有限时间收敛寻的导引律
- 反导导弹通过精确制导实现与目标直接碰撞，利用动能将目标彻底摧毁。在很大的相遇速度下，留给精确制导的时间只限于几秒，这就提出了有限时间收敛高精度制导技术的需求。本文以直接侧向力与气动力复合控制导弹拦截高速机动弹道导弹目标为...
- 孙胜
- 关键词：反导导弹导引律有限时间收敛自动驾驶仪离散滑模
- 攻击角度约束下有限时间收敛制导律
- 基于非奇异终端滑模控制理论，提出了一种攻击角度约束下有限时间收敛制导律。理论证明所提制导律能保证制导系统有限时间收敛到滑模面，进入滑动模态后，视线角速率有限时间收敛到零和攻击角度有限时间收敛到期望值。;仿真结果验证了不管...
- 禹春梅孙胜张华明赵海斌王伟
- 关键词：制导律终端滑模控制
