禹春梅
- 作品数：88 被引量：83H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理兵器科学与技术更多>>
- 一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法
- 本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具...
- 李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
- 文献传递
- 一种运载火箭的导引控制方法
- 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值<Image file="200910093789.9_AB_0.GIF" he="24" imgContent="undefined" imgFormat=...
- 吕新广巩庆海李伶李新明肖利红宋征宇冯昊禹春梅刘茜筠曹洁
- 文献传递
- 行政决策机制的研究与实践
- 2018年
- 近年来,随着我国航天事业的蓬勃发展,存在着多个项目研制经费严重不足、部分项目暂定价合同无法覆盖产品成本、部分项目研制阶段财务账面连年亏损、新立项项目面临巨大降成本压力等问题。面对巨大的经营压力和严峻的经营形势,为解决项目研制过程中成本目标不明确、成本控制责任不落实、成本过程监控不到位、成本控制方法不有效等突出问题,满足型号成本控制的顶层需求,必须推进技术经济一体化工作。
- 温亚郭康赵亮王知非禹春梅
- 关键词：行政航天事业
- 一种运载火箭圆轨道在线规划方法
- 本发明涉及动力故障状态下的一种运载火箭圆轨道的在线规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够在动力故障下，构建圆轨道凸规划模型，自主在线规划圆形停泊轨道，完成自救，减少经济损...
- 程晓明禹春梅尚腾王晋麟李文婷
- 文献传递
- 一种基于掩星测量的月球探测器自主天文导航方法
- 2018年
- 针对月球探测器自主导航定位问题,研究了一种基于掩星测量的自主天文导航方法。利用星敏感器测量恒星被月球遮挡或从遮挡状态中再现的时刻,并将时间观测量转化为沿恒星星光方向上的距月心最低高度信息,结合月球探测器的动力学模型,建立了基于卡尔曼滤波的掩星观测自主天文导航算法。为实现对掩星现象的及时观测,推导了掩星现象预测算法。数学仿真结果表明,月球探测器掩星自主天文导航原理可行,定位精度优于百米量级。
- 周姜滨禹春梅马卫华
- 关键词：月球探测器自主导航卡尔曼滤波
- 一种考虑引力补偿的直接制导方法
- 一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数...
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- 全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法
- 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增...
- 高晓颖赵民赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰李宇明裴圣旺马骉王秀春
- 文献传递
- 一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法。本发明利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测，建立量测方程。设计自适应滤波算法，经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装...
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- 一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法
- 本发明涉及一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法，针对控制系统飞行运动信息进行数据融合生成，并训练BP神经网络，采用训练好的BP神经网络对主发动机故障进行辨识，能够有效实现对故障类型的实时准确建模判别。考虑飞行...
- 郜诗佳柳嘉润张隽施健峰张惠平禹春梅马卫华
- 文献传递
- 基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制被引量：5
- 2015年
- 针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面控制方法,将其应用于滑翔飞行器的姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的控制方案,所提出的方案可以保证滑翔飞行器快速、精确地跟踪指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。
- 刘晓东黄万伟禹春梅孙勇
- 关键词：高超飞行器滑翔飞行器动态逆控制动态面控制
