宋广华
- 作品数：82 被引量：137H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于预测分类的小波图像编码被引量：3
- 2002年
- 对于小波图像编码,如何有效地组织小波域系数是提高图像压缩效果的关键.本文在研究小波域系数统计特性的基础上,提出一种用于图像压缩的预测分类模式.与基于零树结构的编码不同的是它充分利用了小波域中"重要"系数的各种相关性,并通过结合提出的种子膨胀算法实现系数的分类输出.实验结果表明该方法所取得的压缩效果要优于基于零树结构的图像编码,同时又具有较强的鲁棒性.
- 顾寅红杨长生宋广华
- 关键词：图像压缩小波变换图像编码
- 一种基于值分解和注意力机制的多智能体强化学习方法
- 本发明公开了一种基于值分解和注意力机制的多智能体强化学习方法，包括：(1)构建学习环境，学习环境包括多个智能体，每个智能体包括Critic网络和Actor网络；(2)初始化Critic网络和Actor网络参数；(3)将每...
- 吴健宋广华姜晓红范晟叶振辉陈弈宁应豪超
- 文献传递
- 边学边干:操作系统课程教学改革的探索与实践被引量：19
- 2006年
- 以培养创新型人才为目标，探讨了新形势下操作系统课程改革的思路；提出了“边学边干”的教学理念；阐述了在课程设置与教材建设、多元化教学手段、师资队伍建设等方面的探索与实践。
- 宋广华李善平郑扣根
- 关键词：操作系统LINUX教学手段
- 边学边干,教研结合——谈“操作系统”课程教学改革被引量：5
- 2006年
- 计算机应用的飞速发展对高等院校计算机专业课程的教学提出了更高的要求。操作系统作为计算机科学与技术的核心专业课程,在计算机专业人才培养中具有极其重要的地位。本文针对新形势下研究型大学创新性人才培养的要求,探讨了网络时代多元化教学手段在计算机操作系统课程教学改革中的实践;提出了在课程教学中走“边学边干”的教学路线,开展多方位的网络化教学,同时坚持教研结合,培养学生的研究创新能力。
- 宋广华段健平李善平
- 关键词：操作系统LINUX多元化教学手段
- 一种双段扑翼飞行器机架
- 本发明公开了一种双段扑翼飞行器机架，包括机架中板、机架后板、机架撑板、电装模组、上骨架、下骨架、尾舵模组、机架尾板。本发明设计了一种双段扑翼飞行器机架，通过三根碳纤维杆做骨架，固定各个机架板，同时为飞控、舵机提供了一个安...
- 杜昌平杨睿郑耀宋广华叶志贤陈俊胤韩建福张泽坤王思鹏
- 文献传递
- 面向非定常三维流场涡结构的智能分析方法
- 本发明公开了一种面向非定常三维流场涡结构的智能化分析方法。本发明由四个部分组成：检测、度量、跟踪和挖掘，为非定常三维流场涡结构的分析提供了一整套的分析方法，可以从数据中快速高效的提取有价值的信息。本发明可以给出涡结构几何...
- 解利军李明宋广华郑耀
- 文献传递
- 扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统
- 本发明公开了一种扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统，包括内环的飞行器位姿计算以及外环的基于室内已知目标点的位姿修正。方法为：在扑翼飞行器飞行的过程中，通过多状态限制卡尔曼滤波器获得飞行器的累积位姿信息：利用惯性传感器获得的...
- 杜昌平王思鹏郑耀宋广华吴涵杨睿韩建福刘旭光高胡震叶志贤张越李明康
- 文献传递
- 多线程内存数据库服务器设计被引量：10
- 2001年
- 文章介绍了一个多线程内存数据库服务器（MTMDS），由于采用多线程技术，克服了多进程体系结构资源消耗多、进程调度开销大、难以实现大容量共享存储等主要缺陷。文中详细阐述了采用“移动平均反馈”事务预测法（MMFP）的实时数据库引擎（RDE）、动态内存管理（DMM）、用户数据索引及并发控制。
- 宋广华
- 关键词：内存数据库动态内存管理多线程服务器计算机
- 一种基于相关性预测的小波图像编码被引量：2
- 2003年
- 一幅图像经小波变换后,不同子带的变换系数之间有着一定的相关性.为了更好地利用这个特点,提出了一种新的图像压缩算法.该方法通过对高频子带的系数变换重排,将每个子带内的重要系数尽可能地集中到相应子带的特定区域.然后采用子带间重要系数预测的方法,对小波变化系数进行编码.实验结果表明,通过子带内的系数重排,在几乎不影响压缩时间的情况下,较大地提高了图像的压缩率.
- 幸锐杨长生宋广华
- 关键词：图像编码小波变换图像压缩图像处理
- 特征融合的双目半全局匹配算法及其并行加速实现被引量：9
- 2018年
- 目的在微小飞行器系统中,如何实时获取场景信息是实现自主避障及导航的关键问题。本文提出了一种融合中心平均Census特征与绝对误差(AD)特征、基于纹理优化的半全局立体匹配算法(ADCC-TSGM),并利用统一计算设备架构(CUDA)进行并行加速。方法使用沿极线方向的一维差分计算纹理信息,使用中心平均Census特征及AD特征进行代价计算,通过纹理优化的SGM算法聚合代价并获得初始视差图;然后,通过左右一致性检验检查剔除粗略视差图中的不稳定点和遮挡点,使用线性插值和中值滤波对视差图中的空洞进行填充;最后,利用GPU特性,对立体匹配中的代价计算、半全局匹配(SGM)计算、视差计算等步骤使用共享内存、单指令多数据流(SIMD)及混合流水线进行优化以提高运行速度。结果在Quarter Video Graphics Array(QVGA)分辨率的middlebury双目图像测试集中,本文提出的ADCC-TSGM算法总坏点率较Semi-Global Block Matching(SGBM)算法降低36.1%,较SGM算法降低28.3%;平均错误率较SGBM算法降低44.5%,较SGM算法降低49.9%。GPU加速实验基于NVIDIA Jetson TK1嵌入式计算平台,在双目匹配性能不变的情况下,通过使用CUDA并行加速,可获得117倍以上加速比,即使相较于已进行SIMD及多核并行优化的SGBM,运行时间也减少了85%。在QVGA分辨率下,GPU加速后的运行帧率可达31.8帧/s。结论本文算法及其CUDA加速可为嵌入式平台提供一种实时获取高质量深度信息的有效途径,可作为微小飞行器、小型机器人等设备进行环境感知、视觉定位、地图构建的基础步骤。
- 吕倪祺宋广华杨波威
- 关键词：双目视觉CUDA加速并行计算
