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张新彬

作品数：56 被引量：56H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇仿生
  • 6篇电机
  • 6篇着陆
  • 6篇力反馈
  • 6篇机械手
  • 6篇仿生机器人
  • 5篇直流电机
  • 5篇机械臂
  • 5篇关节
  • 4篇导轨
  • 4篇液面
  • 4篇应力
  • 4篇应力集中效应
  • 4篇制动
  • 4篇制动过程
  • 4篇制动技术
  • 4篇制动距离
  • 4篇制动装置
  • 4篇刚度

机构

  • 56篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国船舶科学...
  • 1篇西南科技大学
  • 1篇北京卫星环境...

作者

  • 56篇张新彬
  • 23篇闫继宏
  • 22篇谭立国
  • 20篇赵杰
  • 10篇霍建文
  • 8篇王涛
  • 8篇李亮
  • 7篇汪鑫伟
  • 5篇崔俊宁
  • 4篇王立杰
  • 4篇董红兵
  • 3篇罗晶
  • 3篇郭斌
  • 2篇李戈
  • 2篇李立毅
  • 2篇杨凯
  • 2篇李振宇
  • 2篇徐文臣
  • 2篇樊继壮
  • 2篇宗影影

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2011
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂
本发明公开了一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂，包括椎节、容纳槽、安装槽、第二端板、关节组件、万向节、凸块、螺纹孔、耳板、轴承、螺丝、滚轮组件、连接轴、固定轮、安装座、张紧轮、第一导向轮、牵引绳、绳环、第三端板和第二导向轮；...
张新彬庄逸忠闫硕谭立国崔俊宁
一种仿水黾水面滑行机器人
一种仿水黾水面滑行机器人，涉及仿生机器人领域。本发明为了解决现有水面机器人不能从根本上实现对水黾水面滑行运动机理的仿生的问题。本发明的仿水黾水面滑行机器人，其包括机架1、驱动腿2和支撑腿3，机架1包括底座11、轴一12、...
闫继宏张新彬赵杰王涛
文献传递
基于填充型点阵结构的圆形三维隔振器
基于填充型点阵结构的圆形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上盖、底板、连接轴、限位螺帽、螺钉、上限位圆环、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构和下限位圆环；所述上圆环形金属点阵结构和所述下圆环形金属点阵结构均为BC...
崔俊宁程钟义张新彬
一种具有主动变刚度功能的软体机械手
一种具有主动变刚度功能的软体机械手，涉及软体机器人技术领域。为解决现有的具有变刚度功能的软体机械手，柔顺性、结构紧凑性较差，制备工艺复杂，变刚度与变形存在耦合的问题。支架的下表面沿圆周方向均匀的设有三个软体指，支架的上表...
张新彬闫继宏赵杰
一种基于绳索驱动的机械臂
本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种基于绳索驱动的机械臂，该装置包括移动组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件活动连接于移动组件上，工作组件与驱动组件一侧连接，工作组件与移动组件平行设置；工作组件包括多个关节臂以及...
张新彬刘宏伟苏庆刘满禄谭立国霍建文宿浩翔
一种基于模糊PID的力反馈机械手控制方法
本发明公开了一种基于模糊PID的力反馈机械手控制方法，其PID的三个参数可以适应外界环境自动调节，解决了力反馈机械手易受外界干扰而出现的抖动不稳问题。本发明主要包括以下步骤：步骤一：以力反馈机械手平台中导轨上的滑块为被控...
汪雪良张新彬谭立国张振飞孙函宇汪鑫伟霍建文冯小龙熊永程王一波罗晶
基于表面张力的仿水黾机器人研究
人类主要生活在陆地上，对海洋、湖泊等水域环境认识能力有限，水上行走机器人能够拓展人类活动范围，推进人们对未知水域的探索。微型化、群控化是机器人研究的一个重要方向，相比船、机器鱼等传统水上装置，微型仿水黾机器人具有体积小、...
张新彬
关键词：仿生机器人生物学
一种机翼可折叠的固定翼无人机
本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，以解决固定翼无人机在地面存放时占地空间大的问题。本发明包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼；机翼折叠装置安装在机身上，机翼折叠装置通过其...
张新彬闫硕谭立国熊永程张振飞
面向小型舰船的无人机着陆制动装置
面向小型舰船的无人机着陆制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案：U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖为向下开口，U型上盖侧...
谭立国张新彬李亮霍建文
一种仿水黾水上跳跃机器人
一种仿水黾水上跳跃机器人，它涉及仿生机器人技术。本发明为了解决现有仿水黾水上机器人不能实现水上连续跳跃运动的问题。本发明一种仿水黾水上跳跃机器人，其包括机架1、四条支撑腿2、两条驱动腿3、两条弹簧5、减速齿轮组6、微型直...
闫继宏张新彬赵杰王涛
文献传递
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