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霍建文

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 16篇着陆
  • 8篇船载
  • 6篇无人机
  • 4篇导轨
  • 4篇制动
  • 4篇制动过程
  • 4篇制动技术
  • 4篇制动距离
  • 4篇制动装置
  • 4篇无人机着陆
  • 4篇瞄准点
  • 4篇距离信息
  • 4篇机体
  • 3篇电视
  • 3篇信号
  • 3篇力反馈
  • 3篇监视器
  • 2篇电视摄像
  • 2篇电视摄像机
  • 2篇帧图像

机构

  • 22篇哈尔滨工业大...

作者

  • 22篇谭立国
  • 22篇霍建文
  • 10篇张新彬
  • 7篇李亮
  • 6篇于志刚
  • 4篇宋申民
  • 3篇汪鑫伟
  • 2篇罗晶
  • 2篇冷雪松
  • 2篇李树光

年份

  • 3篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向小型舰船的无人机安全着陆窗口预测系统及方法
本发明公开了一种面向小型舰船的无人机安全着陆窗口预测系统及方法，包括舰船摇荡测量传感器模块和整流与信息预处理模块，方法包括步骤一，布设预测系统；步骤二，建立标准模型和模糊神经网络模型；步骤三，建立决策选择模型；步骤四，采...
谭立国张新彬李亮霍建文
一种海上目标自动探测方法
一种海上目标自动探测方法，它涉及一种目标自动探测方法。本发明提供一种基于对无人飞行器机载光电系统的可见光范围的半色调图像流的时空分析，且不需要预设用于目标探测的硬编码参考图像的海上目标自动探测方法。探测方法：S1、获取无...
谭立国宋审民于志刚霍建文
无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置
无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明包括U型上盖、滚轮单元、双弧结构的压板弹簧单元、导轨和捕获单元；U型上盖和捕获单元沿...
谭立国张新彬李亮霍建文
面向小型舰船的无人机着陆制动装置
面向小型舰船的无人机着陆制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案：U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖为向下开口，U型上盖侧...
谭立国张新彬李亮霍建文
文献传递
一种无人机海上着陆的船载控制系统
为了解决现有无人机海上着陆时可能会损坏机体部件的问题，本发明提供一种能够有效地消除对无人机造成损坏的可能性的无人机海上着陆的船载控制系统。本发明根据采集的无人机图像信息、捕捉装置与无人机的距离信息和船舶的摇晃参数信息，确...
谭立国霍建文宋申民
文献传递
风扰环境下无人机着陆引导方法
风扰环境下无人机着陆引导方法，解决了风扰环境下无人机着陆引导方法存在引导精度不高的问题，属于无人机着陆控制领域。本发明包括：S1、在控制约束条件和无风的条件下，求解将无人机从任意初始位置转移到最终位置的辅助最优控制问题，...
谭立国宋审民于志刚霍建文
文献传递
一种力反馈机械手的滑模控制方法
本发明公开了一种力反馈机械手的滑模控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立运动学模型和动力学模型；步骤二，确定力反馈系统状态空间表达式；步骤三，设计滑模面；步骤四，力反馈系统稳定性分析；步骤五，确定滑模控制律应满足的条件；步...
张振飞谭立国汪雪良张新彬孙函宇汪鑫伟霍建文冯小龙熊永程王一波罗晶
无人机船载着陆系统
无人机船载着陆系统，属于无人机着陆技术领域。本发明是为了解决无人机在船舶上着陆时，由于船舶摇晃造成着陆设备的导引精度低的问题。它的捕获装置用于与无人机的可伸缩弹簧钩连接，完成无人机的制动任务；捕获装置和电视摄像机分别借助...
谭立国冷雪松霍建文李树光
力反馈机械手的模糊自抗扰控制器及方法
本发明公开了力反馈机械手的模糊自抗扰控制器及方法，包括信号输入模块、跟踪微分器、模糊控制器、线性扩张状态观测器和力反馈系统，方法包括步骤一，建立模型；步骤二，建立空间表达式；步骤三，信号微分；步骤四，模糊扩张；步骤五，加...
王一波张新彬谭立国汪鑫伟霍建文冯小龙张振飞熊永程罗晶
无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置
无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明包括U型上盖、滚轮单元、双弧结构的压板弹簧单元、导轨和捕获单元；U型上盖和捕获单元沿...
谭立国张新彬李亮霍建文
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