李滨城
- 作品数：61 被引量：136H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国航空科学基金江苏省数字化制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器
- 本发明公开了一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器，包括底平台、中间平台和动平台，所述底平台为正三角形板，中间平台也为三角形板，在底平台的三角形顶点处均通过连接板与中间平台连接，在连接板上安装有丝杠，丝杠通过轴承安装在连...
- 李滨城顾根李明坤田桂中姜峰陈艳
- 文献传递
- 6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析被引量：5
- 2012年
- 6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.
- 刘芳华李滨城周波吴洪涛
- 关键词：雅克比矩阵奇异值搜索算法
- 浮式起重机补偿装置平台的运动仿真分析被引量：1
- 2017年
- 以三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,探索其在横摇、纵摇及垂荡三种运动的复合运动下的运动特性。分析该补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算,使用ADAMS软件完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解及动力学仿真与分析。结果表明:该装置平台的正、反解完全吻合,这为后期物理样机控制系统的建立奠定了基础。
- 顾根李滨城李明坤邱广庭
- 关键词：运动学动力学仿真浮式起重机
- 面向卓越工程师计划的机械原理教学方法改革与实践
- 2015年
- 面向机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划,进行了课程体系梳理和教学方法改革与实践。构建了课程间协调衔接、章节间有机联系的教学内容体系,实践了基于慧鱼组合模型的机械系统概念强化、基于网络教学资源的学生自主学习、基于计算机和编程技术的项目式课外大作业等教学模式,总结了教学改革与实践的注意事项。实践证明,教学改革方法激发了学生学习兴趣和主动性,可有效培养学生专业知识、创新能力、工程意识、科研素养。
- 田桂中周宏根李滨城李纯金王淑妍
- 关键词：机械原理卓越工程师计划教学内容与课程体系教学方法改革
- 凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的研究被引量：7
- 2007年
- 应用运动学理论分析了凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的运动学特性。
- 李滨城于明
- 关键词：凸轮机构推杆
- 六杆推送机构的运动学及动力学分析被引量：5
- 2011年
- 以工业上用的六杆推送机构为研究对象,利用Matlab/Simulink强大的计算及仿真功能对该机构进行了运动学和动力学分析,形象准确地描述出了各构件的运动规律及受力状态,为对其进一步的深入研究提供了基础。
- 彭世警管祥华李滨城
- 关键词：运动学仿真动力学分析MATLAB/SIMULINK
- 液压挖掘机反铲工作装置传动机构的优化设计
- 1994年
- 本文应用变换矩阵建立了挖掘机反铲传动机构的数学模型，并编制了进行优化设计计算的软件系统“ＷＪＪ”。计算结果表明，本方法可有效地对挖掘机反铲传动机构进行快速而精确的计算，为提高和改善挖掘机性能提供了一条有效途径。
- 何允纪李滨城
- 关键词：液压式挖掘机传动系最佳化力系
- 全文增补中
- 基于Unity3D的虚拟驾驶系统的开发与应用被引量：12
- 2017年
- 近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展。借助于Unity3D专业的游戏引擎以及逼真的画面效果,基于虚拟现实技术开发了车辆驾驶模拟器,提出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理。设计了逼真的虚拟场景以及车辆动力学模型,使用户通过转向、离合、油门等操纵机构驾驶控制车辆,通过场景中车辆模型的运动姿态控制四自由度的运动平台,实现人机交互。经多次试验表明,该系统实时效果好,可以真实地模拟实际驾驶情况,该虚拟驾驶系统对于汽车虚拟驾驶具有重要的实际意义和应用价值。
- 姜峰陈艳李滨城李明坤
- 关键词：驾驶模拟器虚拟现实UNITY3D视景系统
- 我国高校机械类应用型人才培养模式的探索与实践——以江苏科技大学机械工程学院为例被引量：12
- 2010年
- 本着"重基础、宽口径、多方向、强应用、个性化"指导思想,创新培养计划、构建理论和实践教学体系及机械类应用型人才培养模式,为机械类应用型人才培养模式创新实验基地的实施奠定基础。
- 李滨城
- 关键词：机械类应用型人才
- 一种用于车削加工中尼龙切屑的收集粉碎装置及工作方法
- 本发明公开一种用于车削加工中尼龙切屑的收集粉碎装置，包括支撑平台、外部传动机构、收集粉碎主体机构，收集粉碎主体机构安装于支撑平台上方，外部传动机构安装于支撑平台一侧，收集粉碎主体机构由上至下包括齿轮箱及负压吸头、切屑粉碎...
- 朱成顺黄俣钧李滨城杨凯航张辉李霄翔丁雷
- 文献传递
