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梅雪川

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇伺服
  • 4篇机器人
  • 3篇数据收集
  • 3篇位姿
  • 3篇机器人位姿
  • 3篇测量技术
  • 3篇冲压
  • 2篇电机
  • 2篇压力机
  • 2篇遗传算法
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服控制
  • 2篇模拟量
  • 2篇模拟量输入
  • 2篇控制系统
  • 2篇交流伺服
  • 2篇交流伺服电机
  • 2篇PID参数
  • 2篇PID参数整...
  • 2篇参数整定

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇梅雪川
  • 6篇张铁
  • 5篇邹焱飚
  • 3篇李波
  • 1篇王宇林

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法
本发明公开了一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法，其中系统包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单...
张铁邹焱飚梅雪川李波
文献传递
上下料机械手的自适应遗传算法PID参数整定被引量：4
2013年
压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较,从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果。
张铁王宇林梅雪川
关键词：遗传算法PID参数整定伺服控制
一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统
本实用新型公开了一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统，其包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单元驱动导...
张铁邹焱飚梅雪川李波
文献传递
压力机上下料机械手控制系统
本发明压力机上下料机械手控制系统是基于PID控制算法的压力机上下料机械手的控制系统，可实现4轴交流伺服电机的同步控制和8通道的模拟量输入控制，并根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，...
张铁邹焱飚梅雪川
一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法
本发明公开了一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法，其中系统包括机架、导向单元、驱动单元、测量单元、机器人及工件，导向单元设置在机架上并受驱动单元的驱动，测量单元设置在导向单元上，工件被夹持在机器人的末端；驱动单...
张铁邹焱飚梅雪川李波
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冲压设备上下料机器人开发与研究
随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。但目前国内金属压力加工成型的主要设备——压力机的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低，工作环境恶劣，工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免。所以，本文...
梅雪川
关键词：上下料机器人伺服控制遗传算法PID参数整定
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压力机上下料机械手控制系统
本发明压力机上下料机械手控制系统是基于PID控制算法的压力机上下料机械手的控制系统，可实现4轴交流伺服电机的同步控制和8通道的模拟量输入控制，并根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，...
张铁邹焱飚梅雪川
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