沈伟
- 作品数：9 被引量：68H指数：4
- 供职机构：中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 机器人立体视觉模块的故障诊断被引量：4
- 2005年
- 针对机器人的视觉模块,提出了一种故障诊断的算法.该方法根据极线几何理论,利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围,再根据匹配像素点是否落在期望范围内判断视觉模块当前是否存在故障.与常规方法相比,不需要增加额外的传感器,且占用系统资源较少,具有相当好的实时性.实验证明,利用该方法进行故障诊断的错判率和漏检率均在3%以下.
- 谭晓军沈伟郭志豪
- 关键词：机器人视觉故障诊断基本矩阵极线几何
- 交通场景中运动分割问题的研究被引量：1
- 2006年
- 提出了一种在交通场景中鲁棒地检测运动车辆的方法,该方法采用改进的加权平均法进行实时背景学习,并根据统计量动态地计算出运动分割的阈值,以得到交通场景中的运动物体。与以往的方法相比,该方法在检测的成功率以及运算速度上均具有明显的优势。
- 谭晓军沈伟郭志豪
- 关键词：视频处理
- 基于校正率的红外焦平面阵列非均匀性校正评估新方法被引量：3
- 2007年
- 提出一种新的能对非均匀性校正效果进行定量计算的评估测度“校正率”,并进行了实验验证.校正率以时域噪声为参考标准来衡量图像非均匀特性,不仅可以反映图像显示效果,还可以反映图像测温精度.该方法可用于IRFPA系统的性能评价和非均匀性校正方法校正效果评价,对非均匀性校正的研究具有重要意义.
- 汪民沈伟陈彬
- 关键词：红外焦平面阵列非均匀性校正
- 指纹图像奇异点提取的一种鲁棒方法被引量：11
- 2003年
- 提出了一种改进的奇异点的提取方法：先通过改进的Poincaré指数计算，挑选出符合条件的候选点，然后在此基础上，利用径向方向会聚性，前景、背景分割和概率分布来筛选候选奇异点。用该方法对不同质量的指纹图像进行实验，并与经典方法进行比较，结果表明该方法更加有效、可靠，也具有更好的鲁棒性。
- 沈伟陈霞SHEN Jun
- 关键词：指纹图像奇异点提取指纹图像识别方向图
- 创伤性颅眶畸形的三维可视化诊断分析与手术整复被引量：8
- 2007年
- 目的:依据颅眶创伤畸形诊断分类选择相应术式予以整复,并通过规范化治疗改善整复疗效。方法:81例创伤性颅眶畸形均经三维CT确诊为颅-眶-颧颌骨折和畸形。将其分为适合于选择手术术式的四类:①颅骨缺损;②眶壁爆裂骨折;③普通眶周骨折;④复杂眶周骨折。结果:①颅骨缺损12例(14.8%),采用自体肋骨或颅骨板移植获得良效;②眶壁爆裂骨折16例(19.7%),手术还纳眶内容、封闭疝孔、恢复眶腔容积和眼球位置;③普通眶周骨折21例(25.8%):以骨缺损形态体积相同的骨组织修复,无骨质缺损者则截骨,使骨折段复位固定;④复杂眶周骨折32例(39.5%):截断错位愈合的骨折线将眶-颧-颌复合体复位;眶粉碎者,应用CAD/CAM快速成型技术预制人工骨眶,手术效果良好。本组所有病例未出现植骨坏死、外露、畸形复发、眶内血肿等严重并发症。结论:颅骨缺损的整复仍以自体骨移植、钛网修复效果较好。眶爆裂骨折晚期畸形以植入自体骨或人工骨修复骨缺损、矫正复视、眼球复位为主。普通眶周骨折:采取截骨、植骨或生物材料植入修复的手术方案。复杂眶周骨折晚期畸形最有效的方法是截断错位愈合的骨折段,复位颅面骨结构形态。典型的LeFort型骨折,宜采用LeFortⅠ～Ⅲ型截骨手术。
- 杨斌沈伟洪清琦丘日升黄洪章祁佐良穆雄铮冯胜之王炜张涤生
- 关键词：整复手术
- 一种局部化的线性流形自组织映射被引量：3
- 2008年
- 提出一种局部化的线性流形自组织映射方法,可自主学习高维向量空间中的一组有序的低维线性流形,与现有的基于Kohonen的自适应子空间自组织映射网络(Adaptive-subspace self-organizing map,ASSOM)方法相比较,本文方法有效地克服了流形表达中出现的数据混淆现象,网络中各神经元渐近学习各自区域内样本数据的平均向量和主元子空间,数据表达更加清晰可辨.实验中,新方法对数据簇的分类准确率明显优于参与对比的其他三种方法,其对手写体数字识别的准确率在MNIST训练集和测试集上分别达到了98.26%和97.46%.
- 郑慧诚沈伟
- 关键词：自组织映射流形学习手写体数字识别
- 一种基于视频的道路交通流量监测方法被引量：31
- 2005年
- 提出了一种基于视频的交通流量监测的方法。首先把图像序列中相对静止的部分提取出来作为背景,利用差分图像对道路上的运动物体进行分割,并在此基础上实现对每条车道上的车辆的跟踪。与已往的方法不同,视频处理过程中采用动态局部阈值进行运动分割,且在进行车流统计之前加入了车道识别的处理。实验表明,该方法在统计的准确率以及平均处理时间上均具有明显的优势,实用性强。
- 谭晓军沈伟郭志豪
- 关键词：车辆检测
- 一种非制冷焦平面阵列图像漂移的双温度补偿新方法被引量：1
- 2007年
- 以实验为基础,提出一种双变量线性回归模型进行图像温度漂移补偿的新方法,较好地解决了非制冷IRFPA的图像输出因漂移造成图像测温偏差大的工业应用难题。文章中研究了环境温度对漂移的影响,分别用单变量、双变量,线性和非线性回归模型对温度漂移进行补偿;结果表明,温度补偿方法能明显改善图像测温精度;各种方法中,双变量线性回归模型校正效果最好,能有效地将图像测温精度提高一个数量级。
- 汪民沈伟张增杰陈彬
- 关键词：温度漂移温度补偿红外焦平面阵列非均匀性校正
- RBF网络在立体视觉系统中的研究被引量：6
- 2004年
- 摄像机标定、立体校正以及三维表面重建是立体视觉研究的重要内容。论文充分利用RBF网络的泛函逼近以及插值能力,将其应用于以上三个方面。在摄像机标定过程,通过将标定平面放置在有效视场内的多个位置,得到一组完备的样本,经过RBF网训练后,将立体视觉的几何成像关系存储于网络中;在立体校正过程,利用极线性质,由RBF网络确定图中的一组极线,然后通过求解极值问题来确定极点位置,最后用优化方法解出校正变换矩阵;在三维重建过程,利用摄像机标定中建立的视觉模型,重建出与图像信息相一致的三维表面。与传统方法相比,该算法具有重建速度快,运算精度高,过程简易明了等优点。通过对实际的视觉系统进行实验,证明了该算法的正确性和有效性。
- 胡海峰沈伟秦家银
- 关键词：RBF网络立体视觉三维重建摄像机标定
