郭志豪
- 作品数：7 被引量：51H指数：4
- 供职机构：中山大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>
- 基于视觉的机器人导航算法研究被引量：10
- 2004年
- 针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法。经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性。与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性。
- 谭晓军郭志豪
- 关键词：计算机视觉机器人导航自动导航车
- 立体摄像机与电子罗盘位差的标定
- 2005年
- 利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息,可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘,实时地测量系统自身的姿态,以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理,利用大地坐标系作为媒介,标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后,通过实验检验以上理论,并证明其合理性。就目前掌握的文献来看,未见同类的标定方法。
- 郭志豪谭晓军
- 关键词：立体摄像机电子罗盘视觉测量系统机器人导航大地坐标系视觉信息
- 机器人立体视觉模块的故障诊断被引量：4
- 2005年
- 针对机器人的视觉模块,提出了一种故障诊断的算法.该方法根据极线几何理论,利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围,再根据匹配像素点是否落在期望范围内判断视觉模块当前是否存在故障.与常规方法相比,不需要增加额外的传感器,且占用系统资源较少,具有相当好的实时性.实验证明,利用该方法进行故障诊断的错判率和漏检率均在3%以下.
- 谭晓军沈伟郭志豪
- 关键词：机器人视觉故障诊断基本矩阵极线几何
- 交通场景中运动分割问题的研究被引量：1
- 2006年
- 提出了一种在交通场景中鲁棒地检测运动车辆的方法,该方法采用改进的加权平均法进行实时背景学习,并根据统计量动态地计算出运动分割的阈值,以得到交通场景中的运动物体。与以往的方法相比,该方法在检测的成功率以及运算速度上均具有明显的优势。
- 谭晓军沈伟郭志豪
- 关键词：视频处理
- 基于色彩分割的区域相关立体匹配算法的研究
- 立体视觉是计算机视觉研究领域的一个重要课题，人们一直希望可以利用计算机实现类似于人类视觉系统的功能。在计算机视觉众多待解决问题中，立体匹配问题是最重要也是最困难的。任何计算机立体视觉系统中都包含一个作为其核心的匹配算法，...
- 郭志豪
- 关键词：计算机视觉
- 文献传递
- 基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内应用对称性特征实现坐标的精确提取。实验表明,该算法能自动、有效地对控制点进行自动检测和精确提取。
- 谭晓军郭志豪蒋芝
- 关键词：摄像机标定
- 一种基于视频的道路交通流量监测方法被引量：31
- 2005年
- 提出了一种基于视频的交通流量监测的方法。首先把图像序列中相对静止的部分提取出来作为背景,利用差分图像对道路上的运动物体进行分割,并在此基础上实现对每条车道上的车辆的跟踪。与已往的方法不同,视频处理过程中采用动态局部阈值进行运动分割,且在进行车流统计之前加入了车道识别的处理。实验表明,该方法在统计的准确率以及平均处理时间上均具有明显的优势,实用性强。
- 谭晓军沈伟郭志豪
- 关键词：车辆检测
