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王晓飞

作品数：50 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇水下
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 16篇机器人
  • 9篇回收
  • 7篇深海
  • 7篇起吊
  • 7篇母船
  • 6篇导热
  • 6篇水下航行
  • 6篇航行
  • 5篇电缆
  • 5篇AUV
  • 4篇顶棚
  • 4篇锁紧
  • 4篇推进器
  • 4篇装箱
  • 4篇自治
  • 4篇自主水下机器...
  • 4篇耐压

机构

  • 50篇中国科学院

作者

  • 50篇王晓飞
  • 26篇徐会希
  • 24篇刘健
  • 16篇尹远
  • 16篇李阳
  • 14篇陈仲
  • 13篇张竺英
  • 12篇胡志强
  • 11篇王富强
  • 9篇武建国
  • 8篇许以军
  • 7篇王和伟
  • 4篇石凯
  • 3篇孟令帅
  • 2篇郑荣
  • 2篇赵宏宇
  • 2篇刘大勇
  • 2篇郭涛
  • 2篇徐春晖
  • 2篇张宝华

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集装箱用伸缩起吊装置
本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述...
陈仲徐会希王晓飞尹远李阳刘健
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一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置
本发明涉及一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其中阻杆包括拨杆段和压杆段，拨杆段伸出至壳体外部，拨杆段和压杆段连接处转动设于壳体中并设有挂接凹槽，压杆段上设有阻杆拨片与壳体上端内侧面相抵，压杆段自由端设有凸轮挂钩部...
贾洪铎张竺英胡志强王晓飞王富强王和伟
大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法
本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内...
贾洪铎张竺英王晓飞王富强许凯林
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一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳...
徐会希刘健武建国尹远李阳王晓飞
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用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板
本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、...
许以军魏来星胡志强刘健郑雷刘竞远王晓飞
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一种卡盘式电子架
本发明涉及一种水下机器人电子设备的固定装置，具体地说是一种能够实现径向锁紧的卡盘式电子架，包括第一锁紧盘、第二锁紧盘、连接螺杆、电子设备固定板，第一锁紧盘内和第二锁紧盘内设有同步转动地螺旋线盘，第一锁紧盘和第二锁紧盘内分...
徐会希陈仲李阳王晓飞尹远
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一种AUV回收用可分离浮体装置
本发明涉及自主水下机器人（简称AUV）回收领域，具体的说是一种AUV回收用可分离浮体装置，包括可分离浮力块、牵引绳、水下电磁铁、应急抛载压铁和框架。其中，可分离浮力块通过设置于其上的弹力张紧绳固定在框架的端板上，水下电磁...
尹远郑荣王晓飞刘健徐会希
一种深海充油电缆快速对接装置
本发明涉及深海电缆领域，具体地说是一种深海充油电缆快速对接装置，包括快接插套、快接插芯、锁紧帽和抱箍，其中快接插套包括插座组件和套管，快接插芯包括插头组件和芯管，在插座组件的基座前端设有插座，在插头组件的基座前端设有插头...
王晓飞徐会希陈仲
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一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置
本实用新型属于电磁防护技术领域，具体地说是一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置。该装置包括水密连接器插座、屏蔽罩、屏蔽环，屏蔽电缆、螺栓。所述水密连接器插座安装在耐压舱舱壁上，所述屏蔽电缆穿过屏蔽罩、屏蔽环，电缆...
许以军郑雷王晓飞魏来星刘竞远刘健
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一种AUV包装运输系统及其使用方法
本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊...
陈仲徐会希王晓飞尹远李阳张洪彬
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