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王爱群

作品数：9 被引量：13H指数：2
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇计算机
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇计算机视觉
  • 2篇图象
  • 2篇图象分割
  • 2篇自然纹理
  • 2篇纹理
  • 2篇不变量
  • 2篇侧抑制
  • 2篇初级视觉
  • 1篇选择性
  • 1篇摄象
  • 1篇摄象机
  • 1篇神经视觉
  • 1篇视觉系统
  • 1篇特征向量
  • 1篇体视觉
  • 1篇投影不变量
  • 1篇图像

机构

  • 9篇西安交通大学

作者

  • 9篇王爱群
  • 6篇郑南宁
  • 4篇袁立行
  • 2篇管旭东
  • 2篇刘健勤
  • 2篇龙甫荟
  • 1篇刘延峰
  • 1篇刘宏
  • 1篇付晓东
  • 1篇许东华
  • 1篇崔胜军
  • 1篇胡超
  • 1篇王庆元

传媒

  • 2篇电子学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人
  • 1篇第二届全国计...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 4篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1992
  • 1篇1991
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于自然纹理图象分割的并行算法
1992年
本文提出一种基于统计随机场建模的并行算法,以完成对自然纹理图象的有效分割。该算法构成并行层次化结构,其特征向量可有效地表达空域纹理模式特征,从对羊皮纹理处理结果来看,该算法是高效和实用的,可作为皮革质量计算机分析系统的基本手段。
管旭东刘健勤王爱群
关键词：图像分割纹理
并行分层二维多速度运动检测模型
1999年
提出了一个新的两阶段二维多速度运动检测模型．该模型首先利用基于乘积侧抑制速度检测子ＭＩＶＤ的一维速度检测特性，构成了一维多速度运动感知层．检测出一维速度信息，然后利用胞神经网络（ＣＮＮ）模拟皮层功能柱间的局部动态交互，完成多速度二维运动检测．实验证明，这种分层并行多频道模型是对初级视觉运动感知的良好建模．应用这种模型可以实现基于“运动信息驱动”的注意力集中机制，也可用于构成视觉高层反馈的“目的驱动”机制．
王爱群郑南宁袁立行
关键词：初级视觉人工智能
基于非均匀采样及选择注意机制的多分辨率边缘检测被引量：6
1998年
本文提出了一种新的多分辨率边缘检测方法，它模拟了生物视网膜对视觉信息非均匀采样及生物视觉具有选择注意能力的特点，通过在视觉处理早期仅对感兴趣的区域（与具体的视觉任务有关）注视而忽略或抛弃其他无关细节，将带宽和计算资源合理分配，与Mallat等人提出的多分辨分析框架相比，能进一步降低计算复杂度且更符合生物视觉机理．
龙甫荟郑南宁王爱群
关键词：非均匀采样边缘检测小波变换计算机视觉
基于空间透视不变量的摄象机标定方法被引量：2
1997年
本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法．空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察点时保持不变的形状描述．由于它可以得到一个相对于外界来讲独立的物体景物的特征描述，故可以很广泛的应用到计算机视觉等方面．摄象机标定是确定摄象机摄取的２Ｄ图象信息及其３Ｄ实际景物的信息之间的变换关系，它包括内部参数和外部参数两个部分．内部参数表征的是摄象机的内部特征和光学特征参数，包括图象中心（Ｃｘ，Ｃｙ）坐标、图象尺度因子Ｓｘ、有效的焦距长度ｆ和透镜的畸变失真系数Ｋ；外部参数表示的是摄象机的位置和方向在世界坐标中的坐标参数，它包括平移矩阵Ｔ和旋转矩阵Ｒ３×３，一般情况下可以写成一个扩展矩阵［ＲＴ］３×４．本文基于空间透视不变量的计算数据，给出了一种标定摄象机外部参数的方法，实验结果表明该方法具有很强的鲁棒性．
袁立行郑南宁王爱群
关键词：不变量摄象机立体视觉计算机视觉
基于侧抑制机制的一维多速度运动检测神经网络被引量：1
1997年
运动感知是生物视觉系统的一个重要组成部分．动物对自然界的认识一大部分是通过运动感知．本文通过对同时具有方向和速率选择性的视觉皮层运动区神经元的侧抑制机制的模拟，提出了一种新的乘积抑制速度检测子（ＭｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｖｅＩｎｈｉｂｉｔｏｒｙＶｅｌｏｃｉｔｙＤｅｔｅｃｔｏｒ－ＭＩＶＤ），其时空联合参数Ｋ决定了检测子的最优速度，基于ＭＩＶＤ的响应幅度差特性，我们构造了两个多速度融合神经网络（一个简单神经网络和一个主动神经网络）来检测一维运动速度．实验结果表明具有反馈的主动ＭＩＶＤ神经网络能够给出较好的检测结果．
王爱群郑南宁袁立行龙甫荟
关键词：神经视觉神经网络
具有选择性注意力集中机制的初级视觉计算模型的研究
该文对这种框架结构的一类实现--基于运动信息的注意力集中机制进行了深入探讨.在对觉系统的信息的平行、层次化处理、感受野概念、皮层功能柱结构和侧抑制原理等视觉的普遍原则进行了深入的研究后,提出了基于小波的多空间分辨拓扑映射...
王爱群
关键词：初级视觉主动视觉侧抑制
一种用于自然纹理图象分割的并行算法
管旭东刘健勤王爱群
关键词：图象分解并行处理特征向量计算机图形学
JZR-V精密装配机器人视觉系统
郑南宁刘宏胡超王庆元付晓东王爱群刘延峰许东华崔胜军
该项目属自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套完整实用的视觉系统，应用该系统与其它传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装朽过程的插入、拧紧等典型动作。该成...
关键词：
关键词：装配机器人视觉系统
一种新的空间透视不变量计算方法被引量：2
1997年
首先分析了空间透视不变量的一些性质．根据三维空间点和透视投影平面的共线性理论，推导出了空间Ｎ点不变量的数目和图象平面中匹配点数目之间的相互关系；通过对投影空间的分析，提出了一种计算空间６点不变量的新方法，将不变量的求解转换为对非线性方程组的求解．文中分析了该方法的特点。
袁立行郑南宁王爱群
关键词：投影不变量计算机视觉
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