田继超
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 卫星编队飞行相对轨道主被动结合测量方案研究被引量：3
- 2007年
- 针对军用编队飞行卫星系统相对轨道测量隐蔽性要求,提出一种具有隐蔽性的主被动结合相对位置及速度测量方案,该方案采取激光测距仪间断工作的方式以减少向外界辐射能量。应用扩展kalman滤波算法,对编队卫星间相对位置及速度进行估计,并且采用计算可观测度方法对系统可观测性进行分析。滤波计算及可观测性分析结果表明该方案满足一定测量精度,验证了该方案的有效性,使该方案具有工程应用价值。
- 田继超刘剑锋崔乃刚姚劼
- 关键词：编队飞行隐蔽性扩展KALMAN滤波器可观测性
- 基于Lyapunov势函数的小卫星编队队形保持方法被引量：3
- 2006年
- 在考虑地球非球形引力J2项摄动时,用Lyaounov势函数法推导了连续和离散两种控制方法,以保持与控制运行于椭圆轨道的小卫星编队飞行位置。建立了相应的数学模型,并证明两种控制方法均可实现系统的稳定。理论分析和仿真结果表明,两种方法均能在规定的时间内将伴随星控制到理想位置,并在相同的轨道条件下比较了两者的燃料消耗。
- 田继超刘剑锋崔乃刚
- 关键词：小卫星编队飞行J2项摄动燃料消耗
- 基于UKF的卫星编队飞行星间导航技术研究
- 利用CCD相机和特征光标相结合的视觉导航方法，获得特征光标在相机中所成像的位置，以此作为测量值，运用Unscented Kalman Filter(UKF)进行编队小卫星相对轨道确定，数学仿真显示：文中采用的导航方法可获...
- 田继超崔乃刚郭继峰浦甲伦
- 关键词：视觉导航UKF卫星编队飞行数学仿真
- 文献传递
- 卫星编队飞行队形重构防碰撞方法研究被引量：6
- 2009年
- 队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一。多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构,卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视。根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性,研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响。根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器,在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同时,可有效降低碰撞概率。碰撞概率计算方法、控制器设计及所得相关结论,对研究卫星编队队形重构过程星间防止碰撞问题具有一定意义。
- 田继超荣思远崔乃刚
- 关键词：卫星编队队形重构
