董鑫
- 作品数：16 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种载人小行星探测轨道优化设计方法被引量：1
- 2014年
- 给出了一种基于变比冲核电推进载人飞船探测小行星的轨道优化设计方法.首先基于双脉冲单圈Lambert轨道转移,对地球出发段和返回段进行搜索剪枝,再从两个可行区域中优选最佳飞行路径.设定"推进-滑行-推进"的分段飞行策略,以工质消耗最少为指标,利用混合法优化核电推进飞行轨迹,最后以分段优化参数为初值,基于整体任务约束将全飞行过程转化为非线性优化问题,将各飞行段进行拼接,获得整体参数优化解,并给出了数值和图形结果.
- 甘庆波张扬朱正帆韩威华董鑫
- 关键词：天体力学地球航天器
- 一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
- 本发明涉及一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，球体目标和背景板；充分利用球体目标在不同测量角度处的各向不变性，采用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的...
- 敖磊刘永奇董鑫熊胜军
- 文献传递
- 一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统
- 本发明涉及一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统，包括工作控制机、航天任务载荷模拟器、实时仿真机和轨道姿态控制综合处理系统；工作控制机上安装并运行LabVIEW和Veristand软件，通过LabVIEW软件进行面向航...
- 李鑫欧阳高翔杨新杜志贵董鑫张扬
- 文献传递
- 一种基于STKX组件的卫星视景实时仿真系统及其方法
- 本发明公开了一种基于STKX组件的卫星视景实时仿真系统及其方法，在不启动卫星仿真工具包(STK)的基础上，通过调用STKX组件的形式将STK的功能用于实时视景仿真中。这种技术可用于对STK的二次开发，通过在MFC中调用S...
- 董鑫欧阳高翔李鑫杜志贵张扬杨新
- 文献传递
- 基于容积卡尔曼滤波的空间碎片相对导航被引量：3
- 2015年
- 基于在轨服务航天器的测角和测距信息,采用了一种基于容积法则进行数值逼近的容积卡尔曼滤波算法对空间碎片进行相对导航,解决了初始测量误差较大时容易丢失目标的问题。为了提高算法的适用范围,采用一种普适状态转移矩阵进行状态外推,避免了近圆轨道的限制,适用于任意类型的轨道。仿真结果表明,容积卡尔曼滤波比传统采用的扩展卡尔曼滤波在初始估计误差较大的情况下可以获得更高的滤波精度和更快的收敛速度,为今后的工程实施提供了理论上的依据。
- 董鑫欧阳高翔
- 关键词：相对导航
- 强跟踪CKF算法及其在非线性系统故障诊断中的应用被引量：5
- 2014年
- 针对容积卡尔曼滤波(CKF)在因系统故障引起状态突变或缓变时会出现估计精度下降,甚至发散等现象,推导出了一种新的强跟踪CKF算法.该算法采用容积数值积分的方法直接计算非线性函数的后验均值和方差,同时在预测误差协方差阵中引入渐消因子在线调整增益矩阵,增大新数据的权值.将其应用于非线性系统故障诊断中获得了较原始CKF更好的滤波特性.仿真结果表明,对于非线性系统产生状态突变或缓变等典型故障诊断问题,该方法的滤波精度高、鲁棒性好.
- 董鑫欧阳高翔韩威华杨新
- 关键词：非线性系统故障诊断鲁棒性
- 基于容积卡尔曼滤波的空间碎片相对导航
- 基于在轨服务航天器的测角和测距信息,采用了一种基于容积法则进行数值逼近的容积卡尔曼滤波算法对空间碎片进行相对导航,解决了初始测量误差较大时容易丢失目标的问题。为了提高算法的适用范围,采用一种普适状态转移矩阵进行状态外推,...
- 董鑫欧阳高翔
- 关键词：相对导航
- 文献传递
- 一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法
- 本发明公开了一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法，包括：星务模拟单元、底层硬件通信接口虚拟单元和故障注入单元；星务模拟单元基于既定的通讯传输协议，在宿主机上对实际通讯过程中物理量进行存储空间动态...
- 欧阳高翔董鑫张扬杨新杜志贵
- 文献传递
- 全数字仿真及其在卫星在轨维护中的应用被引量：4
- 2016年
- 针对长寿命高价值卫星在轨维护的实际需求,开展卫星姿轨控分系统在轨故障复现、定位与星载软件升级、补丁快速仿真验证的新方法研究。采用虚拟化技术构造星载控制系统运行所需的全部硬件环境及其外部数据源,可等效模拟整星控制系统的实际硬件功能,进而仿真星上控制系统的空间运行状态。这种全数字化平台具备了多类型故障精确注入、内部状态监控和全数据流干预等特点,可对卫星姿轨控系统在轨维护中的软件升级行为仿真和全覆盖测试验证。该全数字化平台还能应用于卫星在轨运维的星地高保真同步运行,尤其是对卫星运行末期的可靠性增长和有效生命周期延长起到了重要的支撑保障作用。
- 欧阳高翔李鑫董鑫孙成明杨新
- 关键词：虚拟化
- 基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
- 本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，立方体目标以及背景板；该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动，通过设计合理的...
- 敖磊刘永奇董鑫熊胜军
- 文献传递
