杜志贵
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统
- 本发明涉及一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统，包括工作控制机、航天任务载荷模拟器、实时仿真机和轨道姿态控制综合处理系统；工作控制机上安装并运行LabVIEW和Veristand软件，通过LabVIEW软件进行面向航...
- 李鑫欧阳高翔杨新杜志贵董鑫张扬
- 文献传递
- 一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法
- 本发明公开了一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法，包括：星务模拟单元、底层硬件通信接口虚拟单元和故障注入单元；星务模拟单元基于既定的通讯传输协议，在宿主机上对实际通讯过程中物理量进行存储空间动态...
- 欧阳高翔董鑫张扬杨新杜志贵
- 文献传递
- 推力矢量控制机械臂运动规划及仿真被引量：5
- 2018年
- 提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并采用代数法求解出正向和逆向运动学方程;最后,利用MATLAB中的robotics工具箱仿真分析了该机械臂的工作范围,并通过算例验证了所求解的运动学方程的正确性。结果表明,该结构类型的机械臂可作为推力器,并通过推力矢量控制方法调整空间飞行器的位姿。
- 许路路郭卫东杜志贵邹庆晓
- 关键词：机械臂推力矢量控制运动学MATLAB仿真
- 一种实现纳米尺寸大气细颗粒物的监测方法
- 本发明公开了一种实现纳米尺寸大气细颗粒物的监测方法，包括利用暗场成像技术获得大气细颗粒物样品的高信噪比的具有纳米精度的暗场图像；利用光点提取算法，自动读取暗场图像中颗粒个数，获得测量区域颗粒浓度；选取暗场图像中的某一亮点...
- 朱殷陈浩刘晓龙杜志贵何洋
- 文献传递
- 一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法
- 本发明公开了一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法，包括：星务模拟单元、底层硬件通信接口虚拟单元和故障注入单元；星务模拟单元基于既定的通讯传输协议，在宿主机上对实际通讯过程中物理量进行存储空间动态...
- 欧阳高翔董鑫张扬杨新杜志贵
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- 一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法
- 本发明涉及一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法，包括太阳运动仿真模块，光源亮度模拟模块，目标运动仿真模块，五轴控制指令生成模块，目标三轴运动执行模块，光源两轴运动执行模块；通过太阳、目标的运动仿...
- 张扬杜志贵孙成明刘永奇刘鑫
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- 用于测量超强超短激光预脉冲的方法和系统
- 本发明提供了用于测量超强超短激光预脉冲的方法和系统。所述方法包括：步骤1：将入射激光分成两束，分别作为泵浦光和探针光；步骤2：利用时间延迟可调的探针光来探测由泵浦光经聚焦后在透明介质中成丝而产生的等离子体通道；以及步骤3...
- 刘晓龙杨新鲁欣杜志贵
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- 一种实现纳米尺寸大气细颗粒物的监测方法
- 本发明公开了一种实现纳米尺寸大气细颗粒物的监测方法，包括利用暗场成像技术获得大气细颗粒物样品的高信噪比的具有纳米精度的暗场图像；利用光点提取算法，自动读取暗场图像中颗粒个数，获得测量区域颗粒浓度；选取暗场图像中的某一亮点...
- 朱殷陈浩刘晓龙杜志贵何洋
- 一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法
- 本发明涉及一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法，包括太阳运动仿真模块，光源亮度模拟模块，目标运动仿真模块，五轴控制指令生成模块，目标三轴运动执行模块，光源两轴运动执行模块；通过太阳、目标的运动仿...
- 张扬杜志贵孙成明刘永奇刘鑫
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- 一种基于STKX组件的卫星视景实时仿真系统及其方法
- 本发明公开了一种基于STKX组件的卫星视景实时仿真系统及其方法，在不启动卫星仿真工具包(STK)的基础上，通过调用STKX组件的形式将STK的功能用于实时视景仿真中。这种技术可用于对STK的二次开发，通过在MFC中调用S...
- 董鑫欧阳高翔李鑫杜志贵张扬杨新
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