谷丰
- 作品数：93 被引量：73H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法
- 本发明涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法，其中模拟测试车可移动地设于导向架体中，缓冲架体两侧均设有带升降滑块的回收绳高度调节组件，所述滑块上设有回收绳转向组件，所述回收绳转向组件设有张力传感器，每个回...
- 何玉庆谷丰张洺溪杜心田皮廷建余鑫鑫
- 文献传递
- 全自动气动救援抛投器
- 本发明涉及远距离抛投设备，具体地说是一种全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，弹筒通过手把及肩托安装在底座上，并与底...
- 吴镇炜何玉庆高英丽谷丰熊俊峰李德才
- 文献传递
- 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法
- 本发明涉及基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法，针对无人机的非线性动力学模型，抽取了对各个运动自由度具有解耦控制作用的虚拟控制量；结合虚拟控制量对非线性模型的解耦简化，分析了模式过渡过程中的时变动力学特性；设...
- 何玉庆李琦刘重周浩郑锐剑褚玲玲谷丰孙晓舒
- 无人直升机冗余电子熄火控制系统
- 本实用新型属于无人直升机技术领域，具体的说是一种无人直升机冗余电子熄火控制系统。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁阀模块，其中电磁阀模块设置于无人直升机的发动机供油管路上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，...
- 何玉庆谷丰狄春雷周浩皮廷建宋明杨丽英
- 文献传递
- 倾转旋翼无人机铁鸟试验台
- 本实用新型涉及一种倾转旋翼无人机铁鸟试验台，其中支撑台架上设有传动轴支座，且动力链组件中的传动轴中部设于传动轴支座上，动力电机的输出轴通过皮带传动系统与传动轴相连，传动轴两端设有短舱，短舱内设有齿轮箱，短舱上端设有旋翼，...
- 何玉庆谷丰于利杜心田周浩
- 一种大载荷无人机尾翼驱动系统
- 本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支...
- 何玉庆谷丰周浩皮廷建余鑫鑫
- 文献传递
- 基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法被引量：1
- 2019年
- 如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成败。传统的概率估计方法易于实现高程值的估计,但无法获得高程的可靠范围。为了解决这一问题,本文提出了一种基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法。首先构建传感器测量模型并获取测量误差的边界描述,在此基础之上,利用集员估计方法实现高程误差范围边界的估计,并给出了可通过性分析,最后利用实验验证了所提方法的可行性与有效性。与传统的环境感知方法相比,本方法可以获取可靠的高程范围,提升环境模型的鲁棒性和可靠性。
- 杜文强谷丰孟祥冬周浩孟祥冬周浩周浩
- 关键词：环境建模有界噪声
- 基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究被引量：2
- 2020年
- 空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景。飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子母机器人系统的核心问题。针对母体机器人上起降空间狭小、动态运动等问题,采用相对高精度定位和信息融合的方法设计了一套局部定位引导系统,为飞行机器人的自主起降提供了精准的相对定位信息;并对无人机在移动机器人平台上进行自主起降的控制方法进行了研究,实现了飞行机器人在狭小的地面移动机器人上的自主释放和回收,并在实际的机器人系统上开展了测试,验证了系统的有效性与可行性。该方法与系统为空地协同子母机器人的应用奠定了关键的技术基础,同时也为其他的高精度相对定位应用提供了技术借鉴。
- 狄春雷于利潘思谷丰何玉庆
- 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台
- 本实用新型涉及一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台，其中测试台座包括支撑罩体和台体，台体中设有电机，支撑罩体中设有旋转轴通过所述电机驱动旋转，旋翼系统的桨叶与桨毂通过带配重垫片的连接销铰接，桨毂安装于所述旋转轴上，桨叶拉杆上...
- 何玉庆谷丰于利狄春雷杜心田周浩
- 文献传递
- 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法
- 本发明涉及基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法。该方法包括：通过曲线拟合的方式，建立归一化处理的PWM波‑转速‑力和力矩的对应关系，继而获得升力系数和扭矩系数。针对多旋翼无人机的非线性模型，提出了一种基于模型参考...
- 韩建达何玉庆谷丰江紫亚杨丽英孙晓舒
- 文献传递
