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周浩
作品数:
51
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
何玉庆
中国科学院沈阳自动化研究所
谷丰
中国科学院沈阳自动化研究所
孙晓舒
中国科学院沈阳自动化研究所
杨丽英
中国科学院沈阳自动化研究所
李鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
51篇
周浩
44篇
何玉庆
39篇
谷丰
25篇
孙晓舒
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杨丽英
9篇
李鹏
5篇
刘金国
3篇
韩建达
3篇
马立新
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周浩
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2020
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2017
1篇
2016
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一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法
本发明属于大型重载机器人领域,具体地说是一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法。包括以下步骤:根据实际的机械臂建立为机械臂的三维几何模型;设置多个投影面;对该三维几何模型进行投影映射,分别得到关节J1~J4以及末端执行器...
刘金国
张鑫
周浩
无人机空中回收系统
本实用新型属于无人机技术领域,具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件,其中机械臂抓取机构与母机连接,被抓取部件与待回收的无人机连接,无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围,机械臂抓取机...
何玉庆
谷丰
周浩
杨丽英
于利
常彦春
孙晓舒
余鑫鑫
文献传递
一种无人机水平姿态角的故障诊断方法
本发明涉及一种无人机水平姿态角的故障诊断方法,获取来自水平姿态角硬件双冗余传感器的两组无人机水平姿态角传感器信息,将两组传感器信息交叉组合,生成四路陀螺仪和加速度计的组合信息;通过数据融合算法将四路组合信息分别解算为四余...
何玉庆
周浩
常彦春
孙晓舒
文献传递
一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统
本发明涉及一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统,包括杆量数据采集系统、差分GPS模块、惯性测量单元、数据存储模块。杆量数据采集系统用于采集直升机操纵杆和脚踏板的控制量并发送至数据存储模块;差分GPS模块用于采集直升机的位...
韩建达
宋大雷
马立新
周浩
孙晓舒
文献传递
一种混合动力倾转旋翼无人飞行器
本发明涉及无人飞行器技术领域,特别涉及一种混合动力倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼,其中机身的前端下部设有涵道风扇;机翼包括内翼段和倾转外翼段,内翼段的一端与机身固定连接,另一端与倾转外翼段转动...
何玉庆
李琦
杜心田
谷丰
余鑫鑫
于利
周浩
李鹏
一种中型倾转旋翼无人飞行器
本发明属于无人飞行技术领域,特别涉及一种中型倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼,其中机翼包括倾转外翼段和内翼段,内翼段的一端与机身固定连接,另一端与倾转外翼段可转动地连接。倾转外翼段包括可变距旋翼...
何玉庆
李琦
谷丰
杜心田
余鑫鑫
皮廷建
周浩
李鹏
孙晓舒
文献传递
无副翼无人直升机控制系统
本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统,包括机载控制系统和地面控制系统;所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯,机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统,地面控制系统通...
何玉庆
杨丽英
谷丰
周浩
李思梁
文献传递
一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统
本实用新型涉及一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统,包括杆量数据采集系统、差分GPS模块、惯性测量单元、数据存储模块。本实用新型结构简单,能够以简单地模块实现强大的数据采集、存储功能,方便地安装在小型直升机上,通过对数据...
韩建达
宋大雷
马立新
周浩
孙晓舒
文献传递
一种螺旋桨优化设计方法
本发明涉及飞行器领域,具体地说是一种螺旋桨优化设计方法,包括如下步骤,步骤一:以桨叶外形参数为设计变量并建立约束条件,并在变量空间范围内随机生成N个个体构成的种群;步骤二:对桨叶进行空气动力学分析,得到个体的适应度;步骤...
何玉庆
谷丰
李琦
于利
杜心田
周浩
楮玲玲
孙晓舒
文献传递
一种无人机编队自主空中加油方法
本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法,若干受油无人机进行自主飞行;进行编号,使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点,受油无人机进行受油系统自检,如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是...
何玉庆
周浩
于利
李鹏
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