郭俞伯
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 稀疏性约束下基于反馈更新的目标跟踪
- 2013年
- 为了提高目标跟踪算法在目标被严重遮挡、环境光照剧烈变化等复杂场景下的跟踪性能,该文提出了一种基于目标特征模板集稀疏分解的跟踪算法。首先,该算法利用目标的灰度特征以及像素级的局部特征构造特征空间,并保存该特征空间下的目标特征模板集合,作为稀疏性约束下的基向量集合;其次,在粒子滤波跟踪框架下,利用目标候选者在当前特征模板集下的稀疏分解系数,提出了一种观测模型;最后,提出一种在环境光照变化、目标被严重遮挡等复杂场景下均有较好鲁棒性的反馈式在线更新策略。在已标定的公开数据集上的大量实验结果表明:与其他几个优秀的跟踪算法相比,该算法在上述复杂场景下可以成功地对目标实现精确跟踪。
- 张利郭俞伯孙俊涛于昕张顺利
- 关键词：模式识别目标跟踪稀疏分解梯度方向直方图粒子滤波
- 计算机导航系统点对点注册的误差分析研究被引量：1
- 2011年
- 目的通过点对点注册实验的方法来分析注册区域内的误差分布状况和产生的原因。方法采用Stryker公司的计算机导航系统将股骨模型建立为计算机导航点对点注册模型,于股骨模型远端和干骺端制作38个注册点和4个标定点,行薄层CT扫描后将DICOM数据导入计算机导航软件中。随机选取3个注册点和1个标定点作为点对点注册的4个注册点,应用重复进行点对点注册的方法进行了48组实验。限定注册后192个注册点的软件误差小于1 mm并记录其数值,记录注册前后192个注册点的坐标值来计算实际误差,并对注册点实际误差的分布状况以及软件误差和实际误差的差异和关系进行统计学分析。结果 192个注册点的实际误差分布呈偏态分布,软件误差和实际误差不具有统计学相关性(P=0.904),而二者的差异有统计学意义(P=0.000)。结论点对点注册区域内的准确性和准确率均很高,导航系统计算的误差并不能代表实际误差,但并不影响导航系统的实际准确性。
- 王涛张清牛晓辉张利邱磊郭俞伯
- 关键词：导航注册
