闫鑫
- 作品数：5 被引量：27H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 串口服务器在数据采集系统的应用被引量：11
- 2008年
- 目前生产安防的数据采集系统有一种较为先进的联网技术,即通过串口联网服务器,使以前的RS-232/RS-485设备可以立即升级成为具有以太网接口的设备.在此给出一种采用串口服务器作为上下位机连接的桥梁来构建中小工程项目的解决方案.通过此方案,可以将在下位机采集的数据通过以太网进行传输,监控中心和各个控制终端都可以通过以太网传输协议接收到数据,提高了数据传输速率和安全性,也能大大提高工厂的实时监控效率.
- 闫保中张磊闫鑫
- 关键词：以太网
- 基于自适应快速终端滑模的航天器容错控制被引量：1
- 2012年
- 针对执行机构发生故障时的航天器姿态控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模的容错控制设计方法。该方法通过选择具有快速终端特性的滑模面,提高航天器容错控制的收敛速率,实现系统有限时间稳定;利用自适应控制方法在线调整控制器参数,消除对故障最小值信息的依赖。仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,所提出的方法在保证系统鲁棒性和稳定性的同时,三轴姿态角和姿态角速度收敛时间可分别降低约54.5%和50%,实现快速有效的航天器容错控制。
- 赵琳闫鑫高帅和
- 关键词：容错控制终端滑模自适应控制执行器故障
- 雷达卫星鲁棒逆最优自适应姿态跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 针对存在外界扰动和模型参数不确定性的雷达卫星姿态跟踪控制问题,提出了一类基于修正的罗德里格斯参数描述的雷达卫星鲁棒逆最优自适应控制器设计新方法.通过Backstepping方法和构造相应李雅普诺夫函数,设计了鲁棒逆最优控制器,避免了直接求解哈密顿-雅克比-贝尔曼偏微分方程,使控制器相对于选取的具有鲁棒性的代价函数最优,并以较小的L2增益,实现对外界扰动的输入-状态稳定和鲁棒性;针对系统参数不确定性设计自适应参数更新律,对参数进行自适应学习,有效降低参数不确定对系统的不利影响.仿真结果表明:该方法能有效抑制模型不确定参数和外界未知扰动的影响,在保证姿态跟踪精度的同时,能增强系统鲁棒性.
- 赵琳闫鑫郝勇丁继成
- 关键词：雷达卫星自适应控制BACKSTEPPING方法鲁棒控制
- 基于滑模观测器的偏置动量卫星姿态跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 针对在偏航姿态测量信息未知时偏置动量卫星姿态跟踪控制,提出了一种新的滑模观测器及其对应的自适应滑模控制器设计方法。基于滚动轴和俯仰轴信息,设计了一种经过平滑的滑模观测器,抑制高频抖震的同时提高状态估计的鲁棒性;设计的比例-积分滑模面,能实现积分滑模控制,抑制稳态误差,优化滑模的全程鲁棒性,并采用自适应方法,对不确定参数进行在线更新,补偿不确定参数的影响。数值仿真结果表明,相对于龙伯格观测器,该方法能提高偏航姿态信息估计精度,在保证系统鲁棒性的同时,滚动和偏航轴姿态跟踪精度分别提高约50%。
- 郝勇闫鑫苏中华
- 关键词：状态观测器滑模控制状态估计
- 基于快速终端滑模的航天器自适应容错控制被引量：13
- 2012年
- 针对存在不确定的执行机构部分失效故障和未知外界扰动的航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模控制的容错控制方法。在没有故障检测与诊断信息的情况下,采用快速终端滑模控制原理,利用自适应算法在线估计得到的故障信息,设计具有鲁棒性的容错控制器,使系统在执行机构故障发生时,能在有限时间内以指数收敛,实现系统有限时间渐近稳定,以及对航天器的容错控制和干扰的抑制。仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,该方法在保证系统鲁棒性和可靠性的同时,具有更快的收敛速率,实现执行机构故障时有效的航天器姿态跟踪控制。
- 赵琳闫鑫郝勇高帅和
- 关键词：快速终端滑模控制容错控制执行器故障自适应控制
