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张磊: 作品数：246 被引量：250H指数：10; 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

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异构网下移动IPv6垂直切换技术和多接口选择算法研究: 移动IPv6作为一种在IP层融合不同接入网络的无线技术，将被广泛应用于下一代无线通信当中。它具有可扩展性、可靠性和安全性等优点，被认为是下一代无线通信网络的核心技术之一。　　但是移动IPv6技术也存在很多缺点，在垂直...; 张磊; 关键词：移动IPV6 切换门限网络选择; 文献传递

一种基于扫描阵列的快速、低功耗可测试性设计方法: 本文在扫描阵列的基础上,对其进行改进,将重叠位块法应用于其上,并提出了一种局部优化的位片分块算法,进一步缩短了测试时间和降低了测试功耗。; 张磊马光胜王冠军; 关键词：集成电路测试测试功耗; 文献传递

一种无人艇全局路径规划方法: 本发明公开了一种无人艇全局路径规划方法。主要步骤包括：(1)获取无人艇运动状态信息和环境感知信息；(2)建立感知环境模型；(3)采用K近邻学习算法对环境栅格进行危险度预测；(4)采用改进A*算法进行路径搜索。本发明针对水...; 张磊封佳祥黄兵刘涛许建辉郑帅苏玉民曹建; 文献传递

一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法: 本发明具体涉及一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法。本发明包括:(1)对双目摄像头的左摄像头获取的图像序列进行灰度化处理，对处理后的图像序列进行光流计算；对以上光流计算的结果进行连通域分析，通过面积特征筛除虚假...; 项学智王猛包文龙白二伟徐旺旺葛长赟张磊乔玉龙; 文献传递

一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法: 本发明公开了一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法。将水下机器人的推进器的控制指令分别传送给基于神经网络的水下机器人模型和水下机器人实际推进器，将基于神经网络的水下机器人模型的输出值和水下机器人实际传感器...; 孙玉山张国成李岳明张英浩吴海波张磊张强冉祥瑞曹东东付廿立; 文献传递

一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法: 本发明属于仿生流体力学技术领域，具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差，测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水...; 苏广胜沈海龙余磊李宁宇苏玉民张磊庄佳园黄兵王博; 文献传递

一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法: 一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时，传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息，通过快速扫描法构建静态全局环境势场；获取当前无人艇...; 庄佳园罗靖宋生清张磊苏玉民王博沈海龙曹建孙玉山朱骋周彬王建东; 文献传递

一种重定义输出式无模型自适应航向控制方法及系统: 本发明涉及一种重定义输出式无模型自适应航向控制方法及系统，给定航向系统的期望输出量y*(k)＝f(r*,ψ*)并输入至无模型自适应控制器，将航向系统输出量...; 廖煜雷付跃文姜权权陈启贤苏玉民张磊潘恺文张伟张蔚欣; 文献传递

敏感渐进不可区分的位置隐私保护被引量：7: 2020年; 用户在连续查询的移动过程中,由于面向目标位置的移动特性,表现出一种敏感程度不断提升的渐进式变化.攻击者可利用这种敏感程度渐进识别用户目标,进而获得其隐私信息,对用户隐私安全产生威胁.针对这种情况,从防止攻击者获得用户敏感位置渐进这一目标出发,依据广义差分隐私的基本原理并结合Voronoi图划分的位置信息处理,提出了一种ε-敏感程度不可区分的隐私保护方法.该方法通过在当前位置区域中添加噪声数据来满足ε-敏感程度不可区分,并以此实现用户的敏感渐进不可区分.但是通过在欧氏空间和路网环境分别展开测试的结果显示,大量添加噪声实现的敏感渐进不可区分在服务质量方面存在一定影响,因此又提出一种基于用户位置偏移减少噪声添加数量的算法改进.最后,通过对ε-敏感程度不可区分的隐私保护模型的安全性分析以及2种不同隐私实现策略的实验验证,可得出所提出的算法及算法改进具有较好的实际部署价值,并且具有同类算法不具备的隐私保护能力,可有效地阻止攻击者利用用户连续移动过程中的敏感程度渐进变化分析获得用户隐私的攻击行为.; 王斌王斌张磊; 关键词：基于位置服务隐私保护 VORONOI图

一种基于多传感器融合的水面目标训练集自动采集方法: 本发明提供一种基于多传感器融合的水面目标训练集自动采集方法，首先，对水面激光雷达点云进行滤波和K‑Means聚类处理，得到稳定的水面目标点云簇；然后，通过激光雷达点云帧与单目相机视频帧的时间戳匹配，利用张正友标定法建立的...; 江坤颐王博张磊庄佳园李一帆于清泽杨士远张韧然封佳祥周彬袁志豪张伟苏玉民