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王博

作品数：257 被引量：41H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 208篇专利
  • 29篇学位论文
  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 20篇交通运输工程
  • 14篇文化科学
  • 8篇核科学技术
  • 7篇电子电信
  • 5篇经济管理
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇理学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 37篇机器人
  • 31篇无人艇
  • 21篇航行
  • 18篇图像
  • 17篇水下
  • 16篇自适应
  • 15篇网络
  • 14篇自适
  • 14篇海况
  • 13篇滑行艇
  • 12篇水面无人艇
  • 11篇航向
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇航行器
  • 9篇无模型
  • 9篇无模型自适应
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人

机构

  • 249篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国核动力研...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 249篇王博
  • 62篇张磊
  • 59篇庄佳园
  • 56篇苏玉民
  • 55篇李晔
  • 43篇沈海龙
  • 17篇张伟
  • 16篇张志远
  • 13篇孙寒冰
  • 12篇孙玉山
  • 11篇姜言清
  • 10篇陈磊
  • 10篇刘冲
  • 10篇张强
  • 10篇张忠林
  • 9篇崔洪亮
  • 8篇刘涛
  • 8篇李岳明
  • 8篇马腾
  • 7篇武皓微

传媒

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇核动力工程
  • 1篇原子能科学技...
  • 1篇核科学与工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 27篇2024
  • 27篇2023
  • 26篇2022
  • 30篇2021
  • 26篇2020
  • 28篇2019
  • 19篇2018
  • 23篇2017
  • 9篇2016
  • 18篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 257 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
东海地产公司禧岸项目营销策略案例
改革开放以来，伴随着我国经济的飞速发展，全国以房地产业为代表的各行各业都不同程度的呈现出蓬勃发展的良好势头，最近十几年间，活跃的房地产行业发展迅速，是我国经济发展的支柱性产业之一，经济的繁荣，使得人民的生活水平也水涨船高...
王博
关键词：项目管理营销策略
一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人自主对接方法
本发明涉及一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人的自主对接方法。本发明包括：对双目光视觉系统进行立体标定；图像采集模块采集双目光视觉图像，通过总线传输至光视觉处理计算机；判断智能水下机器人是否已成功实现对接，若为否，转至...
王博李晔曹建姜言清李一鸣苏玉民
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一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇
本发明属于高性能船舶设计和船舶运动姿态控制领域，尤其涉及一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇，解决了现有技术不能同时兼顾高速和高耐波性的问题，包括主船体，第一附体，第二附体，倒U型滑动轨道，球鼻艏和固定水翼。倒U型滑动轨...
沈海龙毕效笙庄佳园苏广胜张磊苏玉民王博严永锁刘焕龙
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一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
本实用新型的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，...
陈东良王洪宋铁强周凯崔洪亮王博王志永侯亚鹏王洪伟杨建
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一种水下探测设备自动收放装置
本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的...
庄佳园孙寒冰曹建张磊王伟王博沈海龙苏玉民孙玉山
一种无人艇灵活会遇规避方法
本发明属于无人艇自动航行技术领域，具体涉及一种无人艇灵活会遇规避方法。本发明旨在解决开阔水域中两船的节能避让问题，通过传感器获取周围的海流情况和他船的位置情况，综合解算出一条安全，且能耗较小的路径用于无人艇规避动态危险障...
贾琪廖煜雷黄兵庞硕王博李姿科
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高海况船舶施救机器人
本发明提供一种高海况船舶施救机器人，包括蝎钳、前身机架、后身机架、浮力块、角度调整缸、小吸盘腿部、电磁履带、大吸盘、推进器和蝎尾；蝎钳固定前身机架上，蝎尾固定于后身机架上，蝎尾的关节转动及蝎尾抓手驱动为步进电机；小吸盘腿...
张忠林杨恩程刘安堂付本国张颖军王博
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一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇
一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，属于无人艇领域。本发明包括双体船片体、波浪摆动水翼、翼舵联动机构、水翼安装板、太阳能板、风力发电机和风机支架。摆动水翼总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，这种布置方式克...
张蔚欣廖煜雷李晔李志晨潘恺文贾琪王博苏玉民
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点云数据预处理方法及装置、水面目标激光雷达
点云数据预处理方法及装置、水面目标激光雷达，涉及智能无人智慧船领域。针对现有简单的欧式聚类方法对船舶尾浪处理不足，会导致对目标船位置、体积的误判，影响无人艇对目标真实属性的判断的问题，本发明提供的技术方案为：点云数据预处...
张磊张韧然杜祥江坤颐齐博涵白高颐朱炜王博
一种像素级视频信息网络实时分级压缩传输方法
本发明提供一种像素级视频信息网络实时分级压缩传输方法，包括如下三步：在发送端对要传输的像素级视频信息的单帧视频图像以像素级方式逐一的进行分级压缩处理；对压缩编码后的像素级视频信息进行网络传输；在接收端对传输后的像素级视频...
赵旦峰潘大鹏杨大伟梁明珅黄湘松王博宋程程李晓明李宗德万鹏
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