高勇
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动助力转向系统回正控制研究被引量：17
- 2007年
- 根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法。借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常规助力控制和回正控制算法结合,采用控制器的辨识算法和监督算法构成闭环系统,使转向行程判断准确,实时性好。在此基础上,设计了新型的试验台架,可以更好地模拟车轮转向过程。结果表明,采用该回正控制策略能获得较好的回正性能,同时提高了转向系统的稳定性。
- 高勇陈龙袁传义江浩斌袁朝春
- 关键词：汽车电动助力转向台架
- 电动助力转向系统控制策略研究被引量：8
- 2007年
- 根据转向系统的助力性能要求,对电动助力转向器的控制策略进行了研究。以模糊自适应PID控制为基础,结合神经网络控制算法,实现助力控制。在此基础上,设计了新型的试验台架,以更好的模拟车轮转向过程。结果表明,采用该控制策略能获得较好的转向轻便性和抗干扰性,同时提高了转向系统的稳定性。
- 高勇陈龙江浩斌袁朝春
- 关键词：汽车电动助力转向控制策略台架设计
