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孙鹏

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 9篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇飞行
  • 3篇灾害
  • 3篇石流
  • 3篇泥石
  • 3篇泥石流
  • 3篇泥石流灾害
  • 3篇网络
  • 3篇集群
  • 3篇飞行控制
  • 3篇大规模集群
  • 2篇地表形变
  • 2篇形变
  • 2篇运动控制
  • 2篇扫掠
  • 2篇通信
  • 2篇图像
  • 2篇漂移
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制领域
  • 2篇无人机

机构

  • 23篇电子科技大学

作者

  • 23篇孙鹏
  • 10篇林伯先
  • 10篇施孟佶
  • 7篇秦开宇
  • 4篇陈熙
  • 2篇陆鑫
  • 2篇李志强
  • 2篇刘强
  • 2篇刘俊
  • 1篇李孟
  • 1篇陈博文

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种实现泥石流灾害风险多维分类预测方法
本申请涉及一种实现泥石流灾害风险多维分类预测方法，所述方法包括：泥石流隐患监测区圈定；监测区域数字高程模型下载；泥石流隐患区域流域形态分类；采集泥石流隐患区灾害影响因素数据；泥石流风险多维分类预测模型学习，基于获取的不同...
陆鑫孙鹏
一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法
本发明公开了一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法，首先为无人机和无人车领域的集群中所有智能体分配身份，确定领导者、第一跟随者和其余跟随者，领导者和第一跟随者根据任务需求自主移动，各智能体确定自己所有...
施孟佶袁昊扬林伯先李维豪孙鹏路嘉琪罗轩苟蕊刘强
基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法
本发明公开了一种基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、对任务分配场景建模；S2、设置反向学习的蛇算法初始化参数：使用基于种群的算法，设置算法的种群、迭代次数、各个环节的门限值参数；S3、对优化过程进...
路嘉琪徐源成李维豪孙鹏施孟佶林伯先秦开宇李志强
泥石流灾害风险预警模型研究与应用
孙鹏
数字干扰机侦察与发射系统研究与实现
日益复杂的电磁环境，风云变幻的国际局势，加速了新技术与新体制雷达的研究进程，研究适用范围更广的干扰机成为了当务之急。随着大规模可编程逻辑器件的飞速发展，数字干扰机凭借着其独特的灵活性与智能化逐渐成为干扰机的主流趋势。本文...
孙鹏
关键词：信道化技术相控阵雷达
一种无网条件下大规模集群未知区域扫掠式覆盖控制方法
本发明公开了一种无网条件下大规模集群未知区域扫掠式覆盖控制方法，包括以下步骤：S1、为集群的所有成员分配角色并按角色设置区分标识；S2、为集群所有成员设定起始位置和扫掠方向；S3、集群的每个成员通过其携带的传感器识别和测...
施孟佶李维豪林伯先孙鹏陈熙秦开宇刘俊
文献传递
四川BY艺考培训学校发展战略研究
四川省各专业艺术联合考试（简称“艺考”），是指高中三年级上期的艺术类考生，参加由四川省教育局监管的全省性统一艺术类专业考试。四川作为全国艺考“大省”，越来越多的家长及学生开始选择艺考。伴随着学生的大量增加，艺考的难度也在...
孙鹏
关键词：SWOT分析
一种基于InSAR的泥石流灾害易发性动态评价方法
该发明公开了一种基于InSAR的泥石流灾害易发性动态评价方法，属于卫星图像处理领域。针对如何从大范围区域筛选出有泥石流灾害风险的沟谷区域，本发明提出了一种基于干涉测量技术的合成孔径雷达和数字高程模型技术筛选泥石流灾害风险...
陆鑫孙鹏
一种基于区块链的分布式数字身份系统
本发明公开了一种基于区块链的分布式数字身份系统，包括客户端服务器、中央控制系统、信息记录检验模块、信息反馈模块、数据传输模块、系统框架单元、主区块链和安全防护模块，中央控制系统与客户端服务器实现双向连接，中央控制系统的输...
孙鹏邱曦伟
文献传递
一种适用于四旋翼无人机飞行控制的简化姿态控制方法
本发明公开一种适用于四旋翼无人机飞行控制的简化姿态控制方法，应用于飞行器自动控制领域，针对现有的飞行器控制算法复杂的技术问题，本发明首先根据传感器测量原始数据的特点及四旋翼无人机的运动模式确定水平恢复角为描述飞行器姿态的...
孙鹏刘继壘李维豪林伯先施孟佶陈熙
文献传递
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