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宋辉

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：哈尔滨市重点科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇排水
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇积分分离
  • 1篇管道机器人
  • 1篇PID
  • 1篇CPLD
  • 1篇城市
  • 1篇城市排水

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇郭黎滨
  • 1篇王立权
  • 1篇贾守波
  • 1篇宋辉

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
城市排水管道机器人控制系统研究被引量：10
2008年
介绍了一种城市排水管道机器人的控制系统。以ATmega16L单片机为核心,采用NS-45/E2倾角传感器作为姿态传感器,用光电编码器测量电机的转速,以CPLD作为计数器对编码器计数。结合单片机和CPLD各自的优点,引进了多速率控制策略和积分分离PID控制算法,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,为管道机器人的运动控制提供了很好的控制平台。试验结果表明,该系统满足排水管道机器人控制的要求。
王立权贾守波郭黎滨邓辉峰宋辉
关键词：管道机器人积分分离PIDCPLD控制系统
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共1页<1>
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