幸权
- 作品数:11 被引量:24H指数:4
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程经济管理机械工程更多>>
- 一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机
- 本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后摩擦轮及其驱动电机构成的夹紧推拉机构,双层刀盘及其驱动电机构成的切割机构,实现对空气滤清器塑胶外框的毛边进行自动修切,修切效率高...
- 唐猛幸权李波干锋
- 文献传递
- 抗负载扰动及自整定PDF策略控制系统研究与实现
- 伪微分反馈(PDF)控制策略相比PID控制策略具有更强的鲁棒性和抗负载扰动能力,因此在一些高要求的场所得以研究和应用。但在一些系统负载存在不规则突变且控制质量要求高的系统中,有必要进一步提高系统的抗负载扰动能力。为此本文...
- 幸权
- 关键词:电机工程
- 文献传递
- 一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
- 本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后滚压筒及其驱动电机构成的压紧推拉机构,两个刀盘及其驱动电机构成的切割机构。该修边机能自动对空气滤清器塑胶框的毛边进行修切,修切效率...
- 唐猛幸权李波干锋
- 文献传递
- 电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化被引量:4
- 2014年
- 对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法。通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果。该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值。
- 幸权唐猛张兵
- 关键词:频域设计
- 一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
- 本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后滚压筒及其驱动电机构成的压紧推拉机构,两个刀盘及其驱动电机构成的切割机构。该修边机能自动对空气滤清器塑胶框的毛边进行修切,修切效率...
- 唐猛幸权李波干锋
- 文献传递
- 基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制被引量:6
- 2015年
- 针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中.采用能够直接测量的转角为已知观测量,设计出降阶负载转矩观测器,推导出观测器与PDF策略融合的控制律,得到抗负载扰动的电机PDF策略控制系统,从而获得更优良的抗负载扰动能力.结合实际应用对象,建立相应控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真验证比较本文设计的抗负载扰动的电机PDF策略控制系统与普通的电机PDF策略控制系统的控制效果.其结果表明,采用本文方法设计的电机PDF策略控制系统具有更优良的抗负载扰动能力.
- 幸权唐猛张兵
- 关键词:负载突变
- 智能制造关系中国制造业发展被引量:7
- 2011年
- 智能制造是当今世界制造业的重要发展方向,它在全球范围内都得到了广泛的应用和研究。文章从对智能制造的定义开始,介绍了智能制造的概念以及智能制造系统的特点及应用,然后通过分析智能制造在国内外的发展,结合我国实际情况介绍了智能制造在我国的发展趋势。
- 幸权柴宗明
- 关键词:制造业
- 一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机
- 本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后摩擦轮及其驱动电机构成的夹紧推拉机构,双层刀盘及其驱动电机构成的切割机构,实现对空气滤清器塑胶外框的毛边进行自动修切,修切效率高...
- 唐猛幸权李波干锋
- 文献传递
- 物联网技术引领低碳生活被引量:1
- 2011年
- 物联网和低碳经济是当今社会两大热点话题,二者虽然所处的领域不同却有着必然的联系。物联网是新一代信息技术的重要组成部分,它建立在互联网的基础之上,通过感知技术并利用其自身的智能处理能力对物体实施智能控制,从而起到降低能源消耗、节约资源的作用,为发展低碳经济提供很好的技术支持。
- 黄利平幸权
- 关键词:物联网低碳经济技术应用
- 智能电动执行器力矩保护控制系统设计被引量:4
- 2014年
- 无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用。为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍尔电流传感器实时检测相电流,经电流滞环控制,主动限制输出力矩大小,实现在不同负载下的力矩保护。建立了无刷直流电动机控制模型,仿真验证了方案的可行性,同时基于STM32设计了无刷直流电动机驱动控制器,通过实验验证了力矩保护控制性能。
- 张兵唐猛王金鹏幸权
- 关键词:STM32无刷直流电动机双环控制