王志福
- 作品数:141 被引量:286H指数:10
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家工程实验室开放基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 串行通信及其在电动汽车仿真的应用
- 本文主要介绍了串行通信模块在电动汽车仿真中的应用的设计.利用IBM兼容PC要串行通信接口(COM1、COM2)和单片机进行串行通信.是实现PC机和单片机之间数据交换的主要手段.系统中,串行通信模块是上位机和下位机之间的接...
- 白文杰孙立清常玉华王志福
- 关键词:电动汽车串行通信
- 文献传递
- 电动汽车电机参数辨识研究
- 基于一种已经得到应用的电动汽车驱动电机系统作为研究对象,以系统动态数学模型为研究对象,应用参考模型自适应原理和波波夫超稳定理论建立了该电机系统转速辨识自适应系统模型,推出了辨识系统等价反馈系统,利用波波夫超稳定判定条件和...
- 王志福张承宁
- 关键词:模型参考自适应系统辨识
- 文献传递
- 无刷直流电动机无位置传感器控制技术综述被引量:6
- 2014年
- 比较全面地介绍了无刷直流电动机无位置传感器的各种控制方法,并对其进行了一定的整理和分类,从各个方法的基本原理、实现方式以及优缺点进行了比较详细的论述,最后分析了电动汽车用的驱动电机适合采用无位置传感器控制方法。
- 张承宁张复琳王志福
- 关键词:无刷直流电动机无位置传感器控制方法
- 车用永磁驱动电机控制电路保护系统
- 本发明提供一种车用永磁驱动电机控制电路保护系统的设计方法,属于电动汽车应用领域。该永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、DC/DC变换器等组成。本发明的目...
- 王志福武小花张承宁彭连云
- 文献传递
- 串行通信及其在电动汽车仿真的应用
- 本文主要介绍了串行通信模块在电动汽车仿真中的应用的设计。利用IBM兼容PC机串行通信接口(COM1、COM2)和单片机进行串行通信,是实现PC机和单片机之间数据交换的主要手段。系统中,串行通信模块是上位机和下位机之间的接...
- 白文杰孙立清常玉华王志福
- 关键词:电动汽车仿真串行通信OSI物理层RS232
- 文献传递
- 轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统
- 本发明提供一种轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统,回正系统包括:安装在方向盘转向轴上的回正弹簧,用于提供方向盘的转动手感和回正转矩;拉力测试弹簧,用于实现感应磁棒的线性运动和回复;感应磁棒,用于与高频感应线圈的磁场作用,产...
- 王志福周杨
- 文献传递
- 电动汽车动力驱动系统技术
- 孙逢春张承宁孙立清谷中丽李保成丁立学何洪文王震坡张斌彭连云王志福陈勇祝嘉光何志强白文杰
- “电动汽车动力驱动系统”技术的创新性和先进性表现在电动机采用了永磁加增磁绕组复合励磁方式,增大了电机低速最大转矩;电机控制器,开创性地使用了先进的自动弱磁调速方式,保证了驱动控制系统的良好动力特性,并具有可控再生制动功能...
- 关键词:
- 关键词:电动汽车动力驱动系统
- 一种协同重组OCV的线性化类状态观测器的电池SOC估算方法
- 一种协同重组OCV的线性化类状态观测器的电池SOC估算方法,首先将多种OCV模型遍历全局SoC区间内的OCV‑SoC数据集分别进行拟合;其次选取不同SoC子区间各模型均方根拟合误差较小的模型,在全局SoC区间内进行OCV...
- 王志福封海龙李仁杰罗崴
- 文献传递
- 分布式驱动车辆动力学建模与稳定性研究被引量:3
- 2021年
- 以8×8轮毂电动机驱动车辆为研究对象,基于Matlab/Simulink与Trucksim软件平台,研究车辆动力学模型建模及操纵稳定性控制策略。推导车辆26自由度动力学数学模型;在Trucksim中建立车辆仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立车辆仿真数学模型。根据车辆动力学计算,验证并完善Trucksim中的车辆仿真模型;比较同一工况下的车辆仿真,优化并完善Matlab/Simulink车辆仿真数学模型;仿真结果表明,分布式驱动控制策略及所建立的动力学模型的准确性与可靠性。
- 王志福王阳白金孙立清
- 关键词:车辆动力学轮毂电动机计算机仿真车辆建模
- 基于动态规划的燃料电池车能量管理策略研究被引量:5
- 2023年
- 针对燃料电池货车百公里氢耗率首先采用动态规划算法(DP)的能量管理策略,得出不同功率需求下的能量分配。然后以分配的电机功率(Pre)和动力电池荷电状态(SOC)作为模糊逻辑控制的输入,并用遗传算法(GA)优化模糊规则和隶属度函数。最后在中国货车行驶工况(CHTC-LT)下通过Cruise-Matlab/Simulink环境下设计的整车模型与控制策略进行联合仿真验证。仿真结果表明,模糊逻辑控制策略下与功率跟随策略相比,燃料电池混合动力货车燃油经济性提升了5.2%,且控制动力电池SOC变化稳定在合理范围内。
- 王志福徐崧罗崴
- 关键词:燃料电池动态规划能量管理燃油经济性功率控制