王辉
- 作品数：35 被引量：30H指数：3
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制被引量：10
- 2019年
- 复杂田间作业环境与精细作业效果要求农机装备具备实时精准感知农机具姿态的能力,田间作业时普遍存在的车辆外部加速度对此带来挑战。为进一步提高农机装备作业质量,该文以6轴微惯性传感器为硬件传感器,以方向余弦矩阵法进行姿态解算,基于一阶外部加速度模型设计卡尔曼滤波融合算法,实现动态情况下田间作业车辆外部加速度辨识与姿态精准估计。分别采用Innova 2100型摇床与装配有MTi300航向姿态参考模块的高地隙喷雾机对系统进行试验验证。摇床试验结果表明:在外部加速度小于10g情况下,系统对外部加速度辨识误差小于0.214 m/s2;田间作业高地隙喷雾机试验结果表明,相比于MTi300,横滚角最大误差为0.23?,俯仰角最大误差为0.39?。说明该文研制姿态测量系统可准确辨识外部加速度与测量姿态,研究结果可为满足精细农业作业要求的姿态测量系统研发提供依据。
- 黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉王辉高维炜
- 关键词：农业机械传感器卡尔曼滤波
- 山地果园牵引式货运车无线限位及遥控装置设计与试验被引量：2
- 2014年
- 为了解决在山地果园使用有线机械限位开关易损坏的问题和改善牵引式货运车现场作业的方便性,研制了一种山地果园牵引式货运车的无线限位及遥控装置.该系统主要包括霍尔传感器模块、按键及编码模块、AVR微控制器、CC1020无线收发单元、PLC控制单元.果园试验表明,牵引式货运车的无线遥控实现在距离接收机370 m范围内100％控制可靠,牵引式货运车限位装置在上、下限位处工作100％可靠,在距离近地点45～95 m处CC1020射频信号传播路径损耗的平均值为32.8 dBm,比PT2262射频信号传播路径损耗的平均值减少了20.8 dBm.
- 石昌飞宋淑然洪添胜王辉唐韬陈建泽
- 关键词：无线遥控路径损耗
- 果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法
- 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组...
- 宋淑然洪添胜薛秀云李震代秋芳朱余清孙道宗吴伟斌王辉
- 文献传递
- 一种双天线接收机位置姿态精度测试平台及测试方法
- 本发明提供一种双天线接收机位置姿态精度测试平台及测试方法，测试平台包括：支撑装置、直线导轨和牵引系统；支撑装置由升降支架、旋转支架组成；直线导轨包括开口朝上的U型槽导轨、设于U型槽导轨上方的滑块和平面滑台；U型槽导轨安装...
- 张智刚王辉罗锡文刘兆朋张健黄培奎林志健高维伟
- 文献传递
- 车辆侧滑角度的计算方法及装置
- 本发明提供了一种车辆侧滑角度的计算方法及装置，该方法包括：根据检测数据采用欧拉坐标转换方法对主卫星天线位置坐标进行坐标转换，得到导航坐标系下的待测车辆的质心位置坐标；进而确定质心瞬时航向角；采用卡尔曼滤波器优化质心瞬时航...
- 刘兆朋罗锡文张智刚张健王辉岳斌斌
- 文献传递
- 一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法
- 本发明公开了一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，包括对MEMS陀螺仪与加速度计固有零偏估算和结合陀螺仪二阶AR(Auto Regression)误差模型的自适应卡尔曼滤波姿态融合算法。采用AR模型估计X轴陀螺仪...
- 张智刚黄培奎罗锡文刘兆鹏王辉张健高维炜林志健
- 农机具姿态倾角测量系统设计与试验被引量：8
- 2017年
- 农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现农机具姿态倾角的精准测量。融合算法模型考虑陀螺仪零偏特性,并根据MEMS微传感器运动特性,自适应模型误差协方差矩阵Q与R,适应不同工况下农机具姿态倾角测量。采用SGT320E三轴多功能转台与BD982双天线定位测姿模块对系统进行测试与验证。三轴多功能转台试验结果表明,ADIS16445内置陀螺仪与加速度计性能合格,满足系统设计硬件要求;卡尔曼滤波融合模型精准有效,倾角静态测量误差精度为0.15°,动态测量精度典型值为0.3°,最大测量误差为0.5°。田间作业试验结果表明,自适应模型能保证农机具姿态倾角测量系统在不同工况下的测量精度,更稳定可靠,测量平均误差为0.55°。该文研究的农机具姿态倾角测量系统可满足农机装备精准作业要求。
- 黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉王辉高维炜
- 关键词：机械化农机具倾角测量多传感器融合自适应卡尔曼滤波
- 一种两轴姿态倾角测量方法
- 本发明公开了一种两轴姿态倾角测量方法，包括下述步骤：S1、基于三轴加速度计空间几何模型模型，准静态情况下对横滚角与俯仰角初始值进行准确估算，并作为卡尔曼滤波器的状态输入量；S2、将两轴倾角零偏bias<Sub>roll<...
- 张智刚黄培奎罗锡文刘兆鹏王辉张健高维炜林志健
- 基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法
- 本发明公开了一种基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法，采用支持多星系统载波相位差分技术的共时钟一体双天线GNSS接收机进行农机的定位测姿，采用分段自适应的与速度相关的前视距离作为预瞄追踪模型方法中的参数...
- 张智刚王辉罗锡文刘兆鹏张健黄培奎林志健高维炜岳斌斌
- 一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法
- 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索...
- 周志艳陈盛德王辉罗锡文臧英姜锐兰玉彬齐兴源
- 文献传递
