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刘兆鹏

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：华南农业大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇零偏
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇双天线
  • 3篇天线
  • 3篇农机
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航系统
  • 2篇仰角
  • 2篇农业机械
  • 2篇倾角
  • 2篇倾角测量
  • 2篇准静态
  • 2篇自动导航
  • 2篇自动导航系统
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇卫星

机构

  • 8篇华南农业大学

作者

  • 8篇罗锡文
  • 8篇王辉
  • 8篇张智刚
  • 8篇刘兆鹏
  • 7篇张健
  • 1篇周志艳
  • 1篇张亚娇

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法
本发明公开了一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，包括对MEMS陀螺仪与加速度计固有零偏估算和结合陀螺仪二阶AR(Auto Regression)误差模型的自适应卡尔曼滤波姿态融合算法。采用AR模型估计X轴陀螺仪...
张智刚黄培奎罗锡文刘兆鹏王辉张健高维炜林志健
文献传递
一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法
本发明公开了一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，包括对MEMS陀螺仪与加速度计固有零偏估算和结合陀螺仪二阶AR(Auto Regression)误差模型的自适应卡尔曼滤波姿态融合算法。采用AR模型估计X轴陀螺仪...
张智刚黄培奎罗锡文刘兆鹏王辉张健高维炜林志健
一种两轴姿态倾角测量方法
本发明公开了一种两轴姿态倾角测量方法，包括下述步骤：S1、基于三轴加速度计空间几何模型模型，准静态情况下对横滚角与俯仰角初始值进行准确估算，并作为卡尔曼滤波器的状态输入量；S2、将两轴倾角零偏bias<Sub>roll<...
张智刚黄培奎罗锡文刘兆鹏王辉张健高维炜林志健
基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法
本发明公开了一种基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法，采用支持多星系统载波相位差分技术的共时钟一体双天线GNSS接收机进行农机的定位测姿，采用分段自适应的与速度相关的前视距离作为预瞄追踪模型方法中的参数...
张智刚王辉罗锡文刘兆鹏张健黄培奎林志健高维炜岳斌斌
一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法
本发明公开了一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法，采集器包括上位机和下位机。上位机的硬件平台以微处理器为核心，配备锂电池、电阻屏、存储芯片和无线数传模块。上位机基于WinCE嵌入式操作系统，实时显示当前采点处位置信...
张智刚王辉张亚娇罗锡文周志艳刘兆鹏黄培奎
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基于双天线GNSS接收机/陀螺仪信息融合的农机横滚角测试方法
本发明公开了一种基于双天线GNSS接收机/陀螺仪信息融合的农机横滚角测试方法，采用双天线GNSS接收机测量得到的横滚角白噪声较大，不易直接用于农机姿态的校正。陀螺仪输出数据平稳，短时间稳定性强，但长期精度差。采用卡尔曼滤...
张智刚王辉罗锡文刘兆鹏黄培奎张健高维炜林志健
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一种两轴姿态倾角测量方法
本发明公开了一种两轴姿态倾角测量方法，包括下述步骤：S1、基于三轴加速度计空间几何模型模型，准静态情况下对横滚角与俯仰角初始值进行准确估算，并作为卡尔曼滤波器的状态输入量；S2、将两轴倾角零偏bias<Sub>roll<...
张智刚黄培奎罗锡文刘兆鹏王辉张健高维炜林志健
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基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法
本发明公开了一种基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法，采用支持多星系统载波相位差分技术的共时钟一体双天线GNSS接收机进行农机的定位测姿，采用分段自适应的与速度相关的前视距离作为预瞄追踪模型方法中的参数...
张智刚王辉罗锡文刘兆鹏张健黄培奎林志健高维炜岳斌斌
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