石磊
- 作品数：28 被引量：74H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 锻造温度对4Cr5MoSiV1Sr1W1模具钢性能的影响被引量：3
- 2019年
- 采用不同始锻和终锻温度对4Cr5MoSiV1Sr1W1模具钢进行了锻造,并进行了磨损性能和热疲劳性能的测试与分析。结果发现,与始锻温度1050℃(磨损体积28.5×10^-3 mm^3,热疲劳裂纹9级)相比,1125℃始锻时4Cr5MoSiV1Sr1W1模具钢的磨损体积减小40.5%,热疲劳裂纹级别减小5级;与终锻温度850℃(磨损体积26.8×10^-3mm^3,热疲劳裂纹8级)相比,900℃终锻时模具钢的磨损体积减小36.7%,热疲劳裂纹级别减小4级。为了提高4Cr5MoSiV1Sr1W1模具钢试样的抗磨损性能和热疲劳性能,优化后的始锻温度和终锻温度分别为1125、900℃。
- 邓科石磊
- 关键词：锻造温度耐磨损性能热疲劳性能
- 松协调下双臂机器人的协作工作空间计算被引量：1
- 2007年
- 分析了松协调下双臂机器人的协作工作空间,介绍了一种计算双臂机器人协作工作空间的数值方法。在该方法基础上,利用LINGO软件确定双臂机器人的协作工作空间的界限曲面和极限位置。
- 石磊
- 关键词：双臂机器人LINGO
- 从大连输油管爆炸反思油气设备驱动方式——非能动控制驱动对油气储运的特殊意义被引量：11
- 2010年
- 通过分析大连输油管爆炸,对当今国内外油气储运设备驱动方式进行反思。提出非能动控制原理和方法,阐述非能动控制梭式核心元件的结构和原理;对非能动梭式控制管道爆破保护系统、巨型油罐梭式消防止回阀进行分析,得出非能动控制驱动对油气储运具有特殊意义。
- 曾祥炜陈崑邱小平曾小舸向北平臧红彬石磊龚伟
- 关键词：非能动油气储运
- 模块化机器人双臂协调操作的实验研究被引量：8
- 2007年
- 提出了利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。通过对双臂协调操作的运动约束进行分析,确定双臂协调运动的约束条件,同时将三维测量系统获得的空间三维坐标信息反馈到控制计算机,调整机器人末端的位置和姿态,以装配螺栓为例从运动学角度完成协调操作的实验。实验证明,利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息对双臂机器人进行协调操作是有效的。
- 石磊苏丽颖余跃庆
- 关键词：双臂机器人运动学
- 一种多软件协作的机器人仿真方法被引量：3
- 2012年
- 以一种六自由度机器人为研究对象,阐述了一种机器人三维建模和运动仿真的方法,即VC++、OPENGL、3DMAX和MATLAB的机器人协作仿真方法。利用3DS MAX建立机器人三维实体模型,将该3DMAX模型文件转换为OPENGL下的数据文件。借助OPENGL图形库,使用VisualC++6.0编程语言建立了机器人三维运动仿真和控制平台。在此基础上,将仿真实例与实验数据进行对比,结果表明,这种建模和仿真的实现方法是有效的,模型是可操作的。
- 石磊冉超
- 关键词：机器人运动仿真
- 双机器人协调操作的建模与仿真被引量：4
- 2012年
- 提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。
- 石磊史承权
- 关键词：双机器人仿真
- 全自动梳齿机器人辅助停车机械装置
- 本实用新型公开了全自动梳齿机器人辅助停车机械装置，本装置由泊车位与汽车运输装置构成。泊车位由机架与机架上面的泊车板构成，泊车板上分布有水平设置的梳齿，用于支撑车轮。汽车运输装置包括运输平板与平板升降机构，平板旋转机构、导...
- 王琦康雨仁段建国石磊宋红文
- 文献传递
- 新型电动绿篱机设计被引量：5
- 2015年
- 新型电动绿篱机以小车为载体,蓄电池为动力电源,其绿篱机与翻转平台共同置于小车平台上,与小车平台一起在液压缸作用下完成升降动作,以适应不同高度的绿篱带,实现无级可调高度修剪功能。绿篱机支撑架为一种可调工作角度的承载机构,通过几何形状完成极限工作位置的自锁功能,在手动推杆作用下可实现绿篱机安装台水平和竖直两个方向的转换,完成对绿篱不同方向修剪的任务。
- 钟学凯姜小亮向北平石磊
- 关键词：液压缸齿轮传动连杆偏心轮
- 基于垂向运行平稳性的高速列车参数设计
- 2016年
- 针对高速列车车体结构等效载荷与结构模态之间的强耦合特性使车体在运行过程中产生弹性振动,影响客车运行平稳性问题,基于柔刚耦合动力学原理,建立了客车垂向动力学模型,计算了系统响应功率谱,分析了车辆悬挂参数和运行参数对振动的影响。仿真发现弹性车体振动响应大于刚性车体,车体1阶垂弯振动对弹性振动的贡献最大,速度越高,对1阶垂弯频率要求越高,提高车体结构阻尼和1系垂向阻尼、适当降低2系垂向阻尼可提高车体垂向运行平稳性。
- 曹辉张卫华缪炳荣石磊
- 关键词：高速列车弹性车体垂向振动
- 一种新型智能竹丝编织机的设计被引量：3
- 2013年
- 竹编工艺是中华民族的瑰宝之一,其工艺品符合绿色环保的理念。传统的竹丝工艺品多为人工编织,效率低,图案简单。竹编工艺的机械化和智能化程度必须提高。因此,采用数字图像处理算法设计了一种新型智能竹丝编织机,由多行多列电磁铁组成的程序控制系统取代了传统经纬机械控制系统。依靠图像处理技术,这种新型智能竹丝编织机可以把任何一幅数字图案编织成黑白竹编工艺品。
- 石磊张磊高宏力许明恒
- 关键词：图像处理控制系统
