肖晶晶
- 作品数：24 被引量：35H指数：4
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省医学创新学科建设计划浙江省医药卫生科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生机械工程更多>>
- 一种基于钢球滑轨和电磁连接的船舶分离式减横摇装置
- 一种基于钢球滑轨和电磁连接的船舶分离式减横摇装置，涉及近海船只或游艇的减摇技术。设有船体外壳和船体内胆，所述船体外壳与船体内胆之间由钢球连接；所述船体外壳和船体内胆在船尾部通过电磁连接器相互连接。所述船体外壳两侧可采用光...
- 张帅蔡宇肖晶晶王凌云孙道恒
- 文献传递
- 一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器
- 本发明公开了一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的两自由度末端器，该末端器包括直线电机1、电机座2、传动杆3、空心轴电机4、左联轴器5、力传感器6、右联轴器7和夹持镊组件8，而夹持镊组件8包括外壳9、套筒10、弹簧11、...
- 杨洋黄龙苏鹏肖晶晶
- 文献传递
- 一种用于船舶减横摇的摇摆伸缩臂减摇装置
- 一种用于船舶减横摇的摇摆伸缩臂减摇装置，涉及游艇的减摇技术。设有底座、轴承组、伸缩臂、螺旋桨自旋传动链、伸缩臂摇摆传动链、轴承、电机支座和底座螺栓孔；所述底座与轴承组、电机支座和轴承相固接，底座上设有与船体甲板相固定的底...
- 王凌云肖晶晶孙道恒张帅
- 文献传递
- 一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂
- 一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，属于游艇等小型船舶的减摇技术领域。所述锥齿轮传动单元设于底板上，锥齿轮传动单元包括相互配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，当主动锥齿轮转动时联动从动锥齿轮转动；所述摇摆电机与主动锥齿轮固接...
- 孙道恒张帅肖晶晶王凌云姚恺涵何功汉王驰明
- 文献传递
- 眼科显微手术机器人研究进展及关键技术分析被引量：14
- 2013年
- 部分眼科手术由于人类生理颤抖及精细操作限度,手术成功率较低,成功完成手术任务必须融合机器人技术。为促进我国眼科机器人技术的研究和发展,在论述眼科机器人研究意义的基础上,总结国内外眼科手术机器人的研究进展。对研究眼科机器人所涉及的机器人机构设计、微力感知与控制、眼组织的生物力学建模、约束空间运动规划、精密运动控制等关键技术进行了详尽的分析。在总结角膜移植手术机器人研究成果及分析眼内手术机器人关键技术的基础上,指出今后的发展方向、研究思路和面临的挑战,包括末端操作器的集成、新型手术器械的开发等,阐述将眼科手术辅助机器人应用于临床仍需要解决的问题。对于医疗外科机器人及相关的研究工作,具有一定的指导意义。
- 肖晶晶杨洋李大寨黄龙张雷雨
- 视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究被引量：8
- 2014年
- 针对医生人工操作的生理学颤抖造成视网膜血管搭桥手术成功率低的问题,提出了用于辅助医生进行手术操作的机器人系统.在借鉴眼科显微手术机器人系统研究经验的基础上,基于视网膜血管搭桥手术的过程和特点,提出了合理的机器人系统整体设计方案,介绍了机器人的关键机构设计.对临床应用进行了初步探讨,确定了视网膜血管搭桥手术机器人系统的人机协同操作手术流程,提出了手术环境布置方案.最后,在开发研制原理样机的基础上列出了机器人性能指标,对视网膜表面平行运动进行了轨迹规划和仿真,在乒乓球模型上进行了可行性分析实验,并提出了安全保障措施.实验表明,系统设计满足要求,可以初步完成手术动作.
- 肖晶晶杨洋沈丽君陈亦棋黄龙
- 关键词：眼科机器人
- 辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用被引量：13
- 2017年
- 背景机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域，也应用于眼科。研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点，包括精确性高，灵活性好，减少术者的生理性手颤抖，提高手术的稳定性，缩短学习曲线等，但中国仍无机器人辅助的眼科手术报道。目的从临床实际出发设计和研制辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统并评估其在玻璃体视网膜手术中的应用能力。方法由温州医学院眼科医院与北京航空航天大学共同研制一套辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统，该系统本体具备2个机械手臂，可以握持眼科常用的手术器械，如玻璃体切割头、导光探头、激光笔和23G眼内镊，进行微创的玻璃体视网膜手术操作。由3名低年资眼科医师通过控制器操控机器人2个机械手臂的运动路径对15只离体猪眼行玻璃体切割手术，以验证该系统执行平坦部玻璃体切割和玻璃体后脱离的可行性。玻璃体切割步骤包括制作3个23G巩膜切口、经切口导入手术器械及用曲安奈德诱导和切除玻璃体后脱离。评估手术持续时间、手术成功率和并发症情况。结果15只离体猪眼的玻璃体切割和玻璃体后脱离手术均顺利完成，术中未发现眼球的明显变形，术后未发生医源性视网膜裂孔和视网膜脱离，手术成功率为100％。15只眼手术平均持续时间为（12．76±3．44）min，每个术者平均手术持续时间分别为（13．67±4．23）、（10．83±2．30）和（13．77±1．91）min。结论辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统具有良好的稳定性和精确性，在一定程度上可以代替人手进行玻璃体视网膜手术操作。
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- 关键词：机器人手术
- 角膜超声显微环切系统
- 角膜超声显微环切系统，涉及眼部角膜移植手术。由于采用模块化结构，因此结构精巧，超声波换能器具有偏心调整功能，由于偏心调整量即为环切圆的半径，进而角膜环切圆的直径可达10mm，垂直运动精度为1μm，超声波换能器的振动频率为...
- 肖晶晶皮钧吴启焱孙道恒黄志鹏
- 文献传递
- 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台
- 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台，涉及精密运动控制设备领域，包括竖直伺服电机、旋转伺服电机、XY微分平台、支撑导轨、滑块过渡板、偏心调整组件、标尺光栅和光栅读数头；竖直伺服电机下端设有滚珠丝杠；支撑导轨对称分设于滚珠...
- 肖晶晶孙道恒吴启焱皮钧黄志鹏
- 文献传递
- 1R1T远程运动中心机构的型综合被引量：10
- 2015年
- 多自由度远程运动中心机构是微创手术机器人的关键部分之一。现有的远程运动中心机构通常采用直线运动单元实现器械沿轴线的移动,这种方式占用末端空间大,容易发生干涉。基于仿图仪机构提出一种末端紧凑型1R1T远程运动中心机构的型综合的新方法,这类1R1T远程运动中心机构可用于构造更高自由度的远程运动中心机构。依据仿图仪机构所属几何变换对其进行分类,并定义仿图仪机构之间的等价关系。通过结合两个相互等价的仿图仪机构,提出刚体运动跟踪机构的概念。在此基础上提出一种1R1T远程运动中心机构的型综合方法:通过刚体运动跟踪机构将1R1T机构中输出连杆的运动模式复制到远端,从而构成1R1T远程运动中心机构。通过该方法得到若干适合微创手术机器人的新构型。
- 黄龙杨洋苏鹏肖晶晶
- 关键词：型综合
