葛小凯
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>
- 多失效系统退化变迁建模与状态维修决策优化被引量：4
- 2014年
- 针对具有多个失效模式系统的状态维修决策问题,对多个失效模式竞争发生情况进行分析,研究了多失效模式系统的退化变迁模型,根据状态失效过程估计系统不同失效模式的失效时刻,排序得到系统失效时刻序列。基于此退化描述模型分析多失效模式系统维修策略,构建了系统的期望平均维修费用和平均可用度模型。对构建的多决策变量模型,提出粒子群与单纯型逐步优化方法混合的优化求解算法。以仿真得到的传感器三类失效模式状态数据为例进行算例分析,验证了所提模型及算法的有效性。
- 胡剑波葛小凯张亮张博锋
- 关键词：多失效模式粒子群优化
- 惯性导航状态数据分析与基于SVM的故障诊断模型构建被引量：4
- 2012年
- 为更好地利用当前航空装备系统积累的大量飞行数据,从中挖掘信息来更有效地服务于空军装备可靠性为中心的维修保障工作,将数据分析技术应用到当前的装备故障诊断中,设计并实现了某型飞机惯性导航系统状态数据分析和故障诊断系统.分析了整个系统的数据处理过程,对数据自动判读处理、数据清理和修正进行了研究.设计了支持向量机模型,提出了通过对惯导状态信息数据进行回归预测,用预测值与实际值之间误差诊断故障;通过状态数据和与之对应的故障信息库,用支持向量机进行故障分类两种方法来实现故障的诊断和决策.最后对模型进行了验证和分析.
- 葛小凯胡剑波徐斌
- 关键词：文本分析数据清理故障诊断
- 基于EMD-HMM的故障诊断模型及应用被引量：1
- 2012年
- 提出了基于经验模式分解(EMD)和隐马尔科夫模型(HMM)的故障诊断模型,为通过设备状态监测数据分析进行基于状态维修和维修决策提供了一种新途径.为了消除EMD的端点效应,使用神经网络拟合延拓原始数据序列端点极值,并通过定义序列复杂度来定性地确定延拓极点数.进一步,采用分解所得的固有模态(IMF)能谱熵作为HMM分类系统的输入,得到一种设备故障诊断方案.通过数值仿真和发动机故障诊断验证了该方法的有效性.
- 葛小凯胡剑波宁江涛周红建王世甲
- 关键词：经验模式分解端点效应隐马尔科夫模型故障诊断
- 考虑依赖性的多部件系统状态维修优化仿真建模被引量：8
- 2013年
- 针对多部件系统状态维修决策建模存在的不足以及现有模型难以推广到实际应用的问题,提出考虑经济、结构和随机3种依赖性的多部件系统仿真建模和优化方法。首先,利用Gamma退化过程对部件退化进行描述,并给出模型参数估计方法。然后,结合多部件系统的维修作业流程、组成关系和故障历史等信息,分别提出经济依赖性强度矩阵、结构依赖性可达矩阵和随机依赖性概率矩阵对3种依赖性进行建模。最后,同时考虑部件级和系统级决策,构建多部件系统期望周期费用仿真模型,并针对该仿真模型特点,提出了用单纯形算法(NMA)改进的遗传算法(GA)优化求解的过程。某电传系统实例仿真结果表明:多部件系统的3类依赖关系对维修决策的影响不可忽略,考虑依赖性和成组维修的存在能够节省平均维修费用,且使得维修决策优化更加符合实际,验证了所建模型和优化方法的有效性。
- 葛小凯胡剑波张博锋
- 关键词：遗传算法
- 基于关系数据库的静态分析研究
- 2008年
- 静态分析就是通过分析源代码和软件结构来消除软件安全缺陷,研究基于关系数据库的程序分析,在此基础上分析缓冲区溢出漏洞检测的过程,总结基于关系数据库静态检测的优势和发展趋势。
- 葛小凯白振兴
- 关键词：缓冲区溢出关系数据库
- 退化系统状态维修决策与维修活动建模被引量：7
- 2013年
- 研究退化系统的状态维修决策问题,考虑经济性、可用性后,给出两个通用维修决策优化模型,用gamma过程对系统退化进行建模,用监测数据估计退化模型参数。在退化过程基础上,基于历史维修信息和状态数据对决策模型中的变量进行确定;对维修活动中主要的影响———维修效果和维修时间进行分析,认为维修效果和维修时间是系统状态和维修次数的随机变量,分别给出了不考虑人为因素和考虑人为因素的维修效果几何分布模型,用插值方法建立维修时间分布函数。最后以某控制系统为例,对比理想状态和考虑维修效果与维修时间下的仿真结果,验证了模型的有效性和实用性。
- 葛小凯胡剑波张博锋
- 关键词：维修活动
- 航空装备综合状态维修框架研究被引量：9
- 2011年
- 在研究国外状态维修发展历程、航空装备特点和国内维修现状的基础上,根据外军维修变革的特点和规律启示,指出航空装备实施状态维修(CBM)的必要性和存在难点。分析了状态维修的内涵,指出状态维修实施中存在的不足。基于以上分析,从航空装备现状出发,提出综合状态维修的框架,对其基本内涵、技术途径以及核心的状态维修决策模型进行了研究,并以某控制系统为例对实施综合状态维修的流程进行了案例分析,验证了对航空装备开展综合状态维修的有效性和可行性。
- 胡剑波葛小凯王瑛张博锋
- 关键词：状态维修
- 基于系统维修作业流程的维修时间MC仿真被引量：2
- 2014年
- 将MC(MonteCarlo)仿真用于维修决策中维修时间的确定,通过系统维修作业流程分析,构建了系统维修时间计算模型,对于基本维修作业三种类型分别构建了维修事件的维修时间计算模型,基于维修作业关系模型和这些计算模型给出了采用MC仿真的算法流程,通过统计得到系统维修时间期望和分布特征。最后以某型惯导转备份机载设备故障维修为例对模型进行了验证,仿真表明。采用MC仿真的方法能够为维修决策提供一种有效的维修时间确定途径。
- 刘端胡剑波葛小凯张磊王学文
- 关键词：MC最短路径
- 差异维修决策系统研究与设计被引量：1
- 2012年
- 研究航空装备维修决策问题中发现,系统维修时存在广泛的差异性,从研究实际出发,提出维修信息集成基础上的差异维修思想。结合维修决策框架研究了差异维修决策的基本原理,分析了差异维修决策差异来源,给出了进行差异维修决策的基本流程。从总体设计上对差异维修决策系统的七层模型进行了研究,对系统主要模块功能进行了分析,最后以某控制系统为例说明了差异维修决策系统的实用性。
- 葛小凯胡剑波张博锋高鹏
- 关键词：系统设计
- 一种新型的机器人自适应跟踪控制器研究
- 2009年
- 针对神经动力学模型描述的非完整移动机器人系统,研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题。基于反演技术提出了一种转矩控制器,利用Lyapunov稳定性理论和中间虚拟控制量保证跟踪误差渐进收敛到零。不但能够得到稳定跟踪所需速度,并且有效解决了不确定非完整移动机器人动力学系统的轨迹跟踪问题,具有设计方法简单,鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和正确性。
- 魏剑简白振兴葛小凯
- 关键词：非完整系统移动机器人反演技术
