郑龙江
- 作品数：52 被引量：232H指数：7
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于NARX神经网络辅助组合导航方法研究
- 2022年
- 为解决短时全球导航卫星系统(GNSS)失效造成车载组合导航系统导航精度下降的问题,提出一种NARX神经网络辅助的组合导航方法。对神经网络辅助导航的原理进行了分类,并分析了神经网络可利用的输入输出信息,提出一种根据惯性测量单位(IMU)测量信息和惯性导航解算信息对GNSS位置速度增量进行预测的方法。通过实测数据实验验证了方法的有效性,GNSS失效60 s期间,导航最大位置误差5.1 m、最大速度误差0.15 m/s。
- 张帅郑龙江侯培国
- 关键词：组合导航神经网络
- 基于正则化线性调频模式追踪算法的信号消噪方法及其应用
- 2022年
- 信号在采集过程中存在的噪声会给后续工作造成一定程度的困难,因此消除噪声干扰是准确进行下一步工作的关键问题。提出了一种正则化线性调频模式追踪(regularized chirp mode pursuit,RCMP)算法,该算法通过先验频率信息及递归框架提取信号中的每一个信号模式,具有一定的自适应性。将提出的RCMP算法应用到传感器数据降噪中,通过仿真信号和实际信号研究了RCMP算法的去噪性能。同时,通过与EMD结合区间阈值的降噪方法、CEEMDAN结合区间阈值的降噪方法以及VMD结合相关系数的降噪方法进行对比,验证了所提方法的可行性和优越性。
- 上官甲新张淑清郑龙江姜安琦艾洪克张立国刘海涛
- 关键词：计量学信号消噪
- 一种基于钕离子近红外荧光的高灵敏度温度传感方法
- 一种基于钕离子近红外荧光的高灵敏度温度传感方法：一、将Nd<Sup>3+</Sup>和Yb<Sup>3+</Sup>掺杂到磷酸盐中，制备得到Nd<Sup>3+</Sup>(0.1mol)和Yb<Sup>3+</Sup>(...
- 徐伟崔瑛郑龙江
- 文献传递
- 一种快速加权迭代位姿估计法被引量：2
- 2022年
- 位姿估计是机器视觉中的重要问题,传统正交迭代位姿估计算法迭代速度较慢,选用弱透视变换为初值点进行迭代且计算结果容易陷入局部最优解。针对此情况,提出一种改进的正交迭代位姿估计算法。通过克罗内克积对物方残差目标函数进行优化,在保证迭代精度的前提下,降低正交迭代的复杂度,提高算法计算速度;利用加权的思想,求得图像上参考点与重投影点距离差值,对像方残差赋予不同的权重,降低误差点对计算结果的影响。仿真实验与真实实验表明,与传统正交迭代法以及线性位姿估计算法相比,该算法有效地提高了计算精度、加快了计算速度,并且全局收敛,具有较高的实用性。
- 刘晨阳郑龙江侯培国
- 关键词：机器视觉位姿估计
- 光纤荧光温度传感器的研究
- 该文基于荧光物质的温度－荧光特性所提出的微型探头结构的全光纤荧光温度计，采用双通道荧光线强度之比以及光源反馈等技术，实现0-100℃范围的温度测量，误差小于0.5℃。该文讨论该种传感器的特性以及信号的锁相处理方法，并给出...
- 王玉田王莉田郑龙江侯培国
- 关键词：锁相
- 文献传递
- 紫光LED激发孟加拉红诊断早期口腔肿瘤被引量：5
- 2009年
- 采用405nm发光二极管（LED）作为激发光源，选用孟加拉红（RB）作为光敏剂，可对早期口腔肿瘤进行诊断。正常的口腔黏膜不会被孟加拉红染色，而当口腔产生癌前病变或者生成肿瘤时，孟加拉红就会将病变部位染色。通过光谱测量可知，被染色病变部位的特征荧光光谱波长范围为570～600nm，而正常口腔组织的特征荧光光谱中心波长约在480nm。当癌前病变发展成恶性肿瘤之后，其特征荧光光谱发生改变，在630nm和690nm处各有一个典型的卟啉峰。以此为依据并结合光致荧光技术，采用荧光比例法，可以对口腔癌前病变进行诊断，灵敏度和特异性分别可达到95％和92．5％。这种无创、快速、早期的诊断方法，可以显著提高口腔癌患者的存活率。
- 郑龙江胡远婷田广军
- 关键词：光谱学荧光诊断比例法口腔肿瘤
- 差动吸收式SO_2光纤传感器的研究被引量：5
- 2000年
- 本文基于气体的窄带光吸收特性 ,研究了 SO2 气体浓度与载波光强的关系 ,在此基础上 ,设计了一种检测该气体浓度的差动光纤传感器及其系统 ,对改善仪器精度等特性指标的主要因素进行分析。实验结果表明该仪器具有较高的灵敏度和精度。
- 王莉田王玉田孙卫新郑龙江
- 关键词：环境污染光纤传感器二氧化硫
- 一种近红外荧光的高灵敏度温度传感方法
- 本发明提供了一种近红外荧光的高灵敏度温度传感方法，涉及光学温度传感领域，该方法包括：采用910～920nm的激光作为泵浦光源，对掺杂有Yb<Sup>3+</Sup>和Er<Sup>3+</Sup>的光学温度传感材料进行激...
- 徐伟赵迪郑龙江
- 文献传递
- 一种光纤式温度位移传感器的研究被引量：4
- 2001年
- 研制了一种利用光纤进行温度、位移测量的复合传感器 .该传感器采用四路石英光纤、窄带光学滤光片等实现温度、位移信号的分离与获取 .由于采用测量与参考信号的比值运算技术 ,保证了测量精度 .实验表明 ,传感器具有响应快、复现性好、结构新颖。
- 王玉田王晓娜王莉田郑龙江
- 关键词：位移传感器光纤传感器温度传感器
- 光纤传输光推动传感技术的研究开发与进展被引量：4
- 1998年
- 论述了光纤传输光推动传感器的基本原理、主要特性、实现方法及其研究开发的现状与进展．
- 王玉田郑龙江王莉田史锦珊
- 关键词：传感器光纤传输
