金昊龙
- 作品数：56 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法
- 本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆...
- 徐广龙宋慧新金昊龙侯友山 薛涛陈宇
- 文献传递
- 基于互连平衡油气悬挂多轴车辆行驶特性分析被引量：2
- 2019年
- 以某多轴轮式无人平台车辆为研究对象,分别建立了同侧互连平衡油气悬挂和独立油气悬挂数学模型,并基于MATLAB建立了仿真模型,重点对车辆正常行驶状态下的2种悬挂系统输出力特性及刚度、阻尼特性进行对比分析,并就整车的行驶平顺性进行了实车测试。结果表明,同侧互连平衡油气悬挂有效降低了整车平台所受到的垂向振动冲击力,平台质心处垂向加速度均方根值降低了0.383 g,提升了整车平台的行驶平顺性。
- 侯友山肖洁金昊龙
- 关键词：油气悬挂刚度平顺性
- 一种微型油缸
- 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合...
- 侯友山宋慧新肖洁王超陈宇金昊龙马明曹宇赵宁徐广龙药凌宇房志军刘文英何军
- 文献传递
- 一种测力与支撑结构
- 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充...
- 金昊龙宋慧新王超侯友山陈宇马明徐广龙肖洁曹宇赵宁药凌宇房志军刘文英何军
- 文献传递
- 一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人
- 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电...
- 宋慧新王超侯友山金昊龙陈宇马明肖洁赵宁曹宇
- 文献传递
- 一种齿轮齿条式摇臂悬架
- 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联...
- 侯友山宋慧新肖洁段国柱金昊龙马明陈宇徐广龙
- 文献传递
- 一种六档行星自动变速器
- 本发明提供一种六档行星自动变速器，包括四个行星排PGS1-PGS4，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件①和输出构件②，五个传动构件③-⑦，三个制动器B1-B3和两个离合器C1-C2，实现六个前进挡并且一档传动比...
- 王明成石彦辉李吉元冯光军姜宏暄齐春雨王景霞徐飞李翠芬韩宇石李志伟衣超王颖楠贾爽金昊龙望运虎
- 文献传递
- 六轮摇臂悬架车越障控制方法
- 本发明属于车辆行走技术领域，具体涉及一种六轮摇臂悬架车越障控制方法。所述控制方法所应用的六轮摇臂悬架车包括：前轮、前摇臂、中轮、中摇臂、后轮、后摇臂、车体。其中前摇臂通过旋转副A与车体连接，通过旋转副D与前轮连接；中摇臂...
- 宋慧新陈宇雷强顺金昊龙杨勇
- 文献传递
- 基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法
- 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机...
- 薛涛吴玉峰宋慧新王超徐广龙金昊龙曹宇肖洁高京生
- 文献传递
- AMT外围电控装置故障检测的分析
- 2010年
- 机械式自动变速器电控系统含有多个电磁阀与多种传感器,它们出现故障将严重影响自动变速箱的正常功能.针对外围电控器件出现的故障,提出了故障诊断策略,并通过采用LabVIEW建立的故障诊断模型进行了验证,为机械式自动变速器原理样机的电控故障诊断系统的开发准备理论基础.
- 金昊龙杜志岐王颖楠
- 关键词：AMT电控装置传感器电磁阀故障检测LABVIEW
