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陈宇

作品数：72 被引量：32H指数：3
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 21篇机械工程
  • 15篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇悬架
  • 13篇液压
  • 13篇履带
  • 9篇车辆
  • 8篇负重轮
  • 7篇弹簧
  • 7篇越障
  • 6篇油缸
  • 6篇限位
  • 6篇路面
  • 5篇液压驱动
  • 5篇油气弹簧
  • 5篇气弹簧
  • 5篇机电
  • 5篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇摇臂
  • 4篇液控

机构

  • 72篇中国北方车辆...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 72篇陈宇
  • 53篇宋慧新
  • 35篇肖洁
  • 33篇侯友山
  • 27篇曹宇
  • 27篇金昊龙
  • 25篇徐广龙
  • 25篇王超
  • 21篇赵宁
  • 17篇段国柱
  • 16篇马明
  • 10篇贾川
  • 7篇雷强顺
  • 4篇李春明
  • 4篇药凌宇
  • 4篇何军
  • 4篇刘文英
  • 4篇房志军
  • 4篇冯宇
  • 3篇魏来生

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 2篇机械工程师
  • 2篇车辆与动力技...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇南方农机
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人
本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电...
宋慧新王超侯友山金昊龙陈宇马明肖洁赵宁曹宇
文献传递
某轮式车辆车姿调节系统截止阀必要性分析
2015年
针对某轮式车辆车姿调节系统油气弹簧充放油口处的截止阀是否有必要的问题,建立了油气弹簧-截止阀-液压管路-液压锁局部系统的数学模型,并借助Simulink建立了仿真模型,重点就活塞杆不同运动速度下、液压管路内压力脉动情况进行仿真分析。仿真结果表明:活塞杆瞬间运动速度提高将会产生瞬间液压冲击,导致液压管路内有剧烈的压力脉动且脉动峰值较大,该压力脉动峰值会影响油气弹簧的性能及造成软管的爆裂损坏。因此车姿调节系统有必要保留此截止阀。
侯友山孙晓光陈宇曹宇
关键词：截止阀液压管路
一种缓冲器、悬挂系统、车辆
本发明提供了一种缓冲器、悬挂系统、车辆，涉及减振技术领域，以解决双向缓冲器可靠性差的技术问题。该缓冲器包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体具有相对的封闭端和开口端；活塞滑动设在缸体的腔体中，腔体位于活塞与封闭端之间的部分用于存...
段国柱宋慧新陈宇肖洁马曈昕
一种齿轮齿条式摇臂悬架
本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联...
侯友山宋慧新肖洁段国柱金昊龙马明陈宇徐广龙
文献传递
一种用于车辆越障的伸缩臂装置
本发明公开了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在...
肖洁宋慧新段国柱陈宇
文献传递
六轮摇臂悬架车越障控制方法
本发明属于车辆行走技术领域，具体涉及一种六轮摇臂悬架车越障控制方法。所述控制方法所应用的六轮摇臂悬架车包括：前轮、前摇臂、中轮、中摇臂、后轮、后摇臂、车体。其中前摇臂通过旋转副A与车体连接，通过旋转副D与前轮连接；中摇臂...
宋慧新陈宇雷强顺金昊龙杨勇
文献传递
一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置
本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连...
宋慧新雷强顺段国柱陈宇
文献传递
一种可实现轮履转换的履带轮行走装置
本发明提供了一种可实现轮履转换的履带轮行走装置，包括：轮式驱动系统、旋转高压供油机构、履带驱动系统、轮式动力传动系统、多个变形调节机构和可变形履带；可变形履带位于所述行走装置最外层，采用柔性材料；多个变形调节机构均匀设置...
陈宇李春明宋慧新杨勇
文献传递
一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法
本发明涉及一种液压与控制的方法，更具体地涉及一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法，调节系统包括悬架、油箱、液压泵、液控单向阀、三位四通比例换向阀、可调节流阀、油缸、两位两通阀；先预设车辆在正常路面行驶状态下的目标车高、目标速...
宋慧新贾川陈宇侯友山肖洁赵宁曹宇
文献传递
用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法
本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆...
徐广龙宋慧新金昊龙侯友山 薛涛陈宇
文献传递
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