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谷晓杰

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇软件设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇可视化
  • 1篇可视化方法
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇测距
  • 1篇测距系统

机构

  • 2篇沈阳理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇谷晓杰
  • 1篇周浚哲
  • 1篇陈成
  • 1篇卜春光

传媒

  • 1篇沈阳理工大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三维激光测距系统设计与标定方法研究被引量：3
2014年
针对传统三维激光测距系统标定结果精度低的缺陷,设计一套由云台和激光测距装置组成的三维激光测距系统。提出了采用平面特征的标定方法。在初始标定值下,对一个已知平面三维扫描后的若干帧,每帧的若干点作为试验点,用Matlab做非线性优化,来找到一个合适的标定值,使得试验点拟合后得到的平面到真实平面的距离平方和最小。该标定方法简单,经过试验证明,此方法能精确地实现激光的标定。
谷晓杰卜春光陈成周浚哲
关键词：机器人
极地机器人遥操作系统研究
南极区域是科学研究、环境监测、能源及军事领域等方面关注的重点区域之一。由于南极环境具有特殊性，研究能够适应南极环境的机器人关键技术，对提升我国极地技术优势、保护全球环境和维护世界和平等具有重要的科学价值和战略意义。在国家...
谷晓杰
关键词：遥操作系统软件设计可视化方法
文献传递
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