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刘星洋

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇腔内
  • 7篇机器人
  • 7篇腹腔
  • 7篇腹腔内
  • 4篇视觉机器人
  • 3篇手术
  • 3篇齿轮
  • 3篇传动
  • 2篇电刀
  • 2篇电控
  • 2篇电控单元
  • 2篇自清洁
  • 2篇滑环
  • 2篇腹腔镜
  • 2篇传动轴
  • 1篇带轮
  • 1篇单孔
  • 1篇单孔腹腔镜
  • 1篇单孔腹腔镜手...
  • 1篇视觉

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇刘星洋
  • 6篇封海波
  • 6篇潘博
  • 6篇付宜利
  • 4篇马腾飞
  • 2篇吕毅

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构
一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接...
封海波付宜利马腾飞潘博刘星洋
文献传递
用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构
用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构，它涉及一种机器人自清洁和倾角调节传动机构。本发明为了解决现有腹腔内视觉机器人传动机构的体积大以及无法实现镜头表面自清洁的问题。本发明阻尼器和第二齿轮套装在固定轴上，第一...
付宜利封海波潘博刘星洋吕毅
文献传递
可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人
可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人，它涉及一种用于腹腔镜微创手术中的器械，以解决现有腹腔内微创手术中医务人员操作手术器械，灵活性差，劳动强度大，容易产生疲劳，影响手术质量的问题，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元...
封海波付宜利马腾飞潘博刘星洋
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磁锚定腹腔内手术机器人结构设计分析与实验研究
单孔腹腔镜手术在继承了腹腔镜手术减轻手术疼痛，降低手术并发症和术后恢复速度快等优点的同时，实现了体表无明显手术疤痕的理想效果，因此是一种很有前景的手术方式。而现有的手术机器人都是将很长的手术器械伸入腹腔内进行手术操作，对...
刘星洋
关键词：单孔腹腔镜手术
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可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人
可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人，它涉及一种用于腹腔镜微创手术中的器械，以解决现有腹腔内微创手术中医务人员操作手术器械，灵活性差，劳动强度大，容易产生疲劳，影响手术质量的问题，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元...
封海波付宜利马腾飞潘博刘星洋
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一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构
一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接...
封海波付宜利马腾飞潘博刘星洋
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用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构
用于腹腔内视觉机器人单元的自清洁和倾角调节传动机构，它涉及一种机器人自清洁和倾角调节传动机构。本发明为了解决现有腹腔内视觉机器人传动机构的体积大以及无法实现镜头表面自清洁的问题。本发明阻尼器和第二齿轮套装在固定轴上，第一...
付宜利封海波潘博刘星洋吕毅
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