马腾飞
- 作品数：19 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- β相稳定元素对TiAl合金高温变形行为的影响被引量：2
- 2019年
- 利用Gleeble-1500D热模拟试验机研究了Ti-44Al、Ti-44Al-6Nb和Ti-44Al-6Nb-1Cr-2V合金在1 100～1 250℃和0. 01 s-1条件下的热变形行为。研究结果表明,添加β相稳定元素可降低TiAl合金的流变应力,在相同变形条件下Ti-44Al-6Nb-1Cr-2V合金具有更低的峰值应力。高温变形时,TiAl合金主要发生片层弯曲和拉长协调变形,以及片层团晶界处动态再结晶和B2相协调变形。动态再结晶程度随着变形温度的升高以及β相稳定元素含量的提高而增加,B2相协调变形和促进动态再结晶是TiAl合金的主要软化方式。添加β相稳定元素和控制B2相含量能有效改善TiAl合金热加工性能。
- 马腾飞陈瑞润
- 关键词：TIAL合金高温变形
- 用于腹腔微创手术的视觉机器人
- 用于腹腔微创手术的视觉机器人，它涉及一种视觉机器人，以解决现有手持或头戴的视觉手术器械在进行手术时，存在易受医生情绪和疲劳程度影响，智能化程度较低，手术精度和质量差，以及基于机器人技术的智能化视觉手术机器人系统价格昂贵、...
- 封海波付宜利马腾飞吕毅董鼎辉
- 文献传递
- 磁锚定腹腔内手术机器人的设计与视觉伺服实验研究
- 单孔腹腔镜手术（LESS）具有切口小、疼痛轻、恢复周期短、并发症率低及美化伤疤效果等优点，成为微创手术的研究热点。机器人辅助单孔腹腔镜手术（R-LESS）不仅继承了LESS的优点和机器人技术精度高、效率高、灵活性高等优势...
- 马腾飞
- 关键词：腹腔手术医疗机器人伺服控制
- 基于KPCA与KFDA的国六柴油机EGR系统故障诊断被引量：1
- 2020年
- 为适应柴油机远程自适应诊断的需要,提出了一种基于数据驱动的柴油机故障诊断方法,在国六柴油机EGR系统的典型故障中进行了验证。利用柴油机试验车队实时远程监测数据建立数据模型,将监测参数中与EGR工作密切相关的11个参数作为模型特征变量,首先采用核主成分分析法(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)对原始高维数据进行降维,其次采用核Fisher判别分析法(Kernel Fisher Discriminant Analysis,KFDA)对柴油机EGR系统的正常数据和故障数据进行分类器训练,进而实现对未知数据的故障诊断。结果表明:此方法能够对试验中出现的两种EGR典型故障进行有效诊断,通过KPCA与KFDA相结合,改善了线性方法在处理柴油机故障变量的非线性及强耦合性问题上的缺陷。
- 王彦岩马腾飞沈义涛张正兴郝宝玉
- 关键词：柴油机废气再循环故障诊断
- 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构
- 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接...
- 封海波付宜利马腾飞潘博刘星洋
- 文献传递
- 用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人
- 用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有腹腔微创手术过程中，手术医生直接手持手术器械操作影响手术的精度和质量，以及现有手术机器人成本高、占用体积大，移动自由性较差的问题，它包括...
- 封海波付宜利马腾飞吕毅董鼎辉
- 文献传递
- 磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究被引量：2
- 2015年
- 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与运动空间的维数相同,总的雅可比矩阵是非奇异的.为了简化视觉控制器的设计难度,反馈控制器采用PI图像控制器,同时还可克服系统的静差.最后对建立的视觉伺服系统进行Matlab仿真,结果验证了提出方案的可行性.
- 付宜利马腾飞封海波曲家迪
- 关键词：单孔腹腔镜手术视觉伺服基于图像
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机...
- 封海波付宜利马腾飞卢钰吕毅董鼎辉
- 基于数据驱动的商用车柴油机空气系统故障诊断
- 在国六排放法规下柴油机排放标准进一步提高，其中空气系统由于同时有EGR和增压器等部件，结构和工作条件复杂，出现故障的概率增大，会对发动机的动力性、经济性和排放产生很大的影响。同时，由于国六柴油机空气系统中增加了若干传感器...
- 马腾飞
- 关键词：柴油机故障诊断核主成分分析核FISHER判别分析半监督学习
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
- 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机...
- 封海波付宜利马腾飞卢钰吕毅董鼎辉
- 文献传递
