您的位置： 专家智库 > >

左权

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇运动仿真
  • 3篇切线
  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人编队
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇能耗
  • 2篇系统能耗
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇机器人编队
  • 2篇机器人系统
  • 1篇圆法
  • 1篇柔性臂
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇水下

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇左权
  • 4篇褚明
  • 3篇孙汉旭
  • 3篇马龙
  • 1篇张延恒
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇刘家伦
  • 1篇李艳生
  • 1篇任珊珊

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种摆式三推进器水下球形机器人
技术领域：本发明涉及一种水下机器人研究领域，尤指一种带有三推进器和重摆的新型球形水下机器人。本发明公开了一种通过推进器实现转向、通过重摆实现俯仰姿态调节的球形水下机器人。该机器人使用透明有机玻璃材料外壳，三推进器均贯通球...
孙汉旭张延恒褚明刘家伦李艳生左权
文献传递
三维空间内多机器人编队的路径规划算法
本发明提供了一种基于市场拍卖法和切线圆法的三维空间内多机器人编队的路径规划算法，属于智能算法优化领域，实现了四个机器人形成空间四面体编队的运动仿真。本方法利用市场拍卖法进行任务分配，使各个机器人在多机器人系统低能耗和低费...
褚明左权丁宇堃马龙孙汉旭
文献传递
三维空间内多机器人编队的路径规划算法
本发明提供了一种基于市场拍卖法和切线圆法的三维空间内多机器人编队的路径规划算法，属于智能算法优化领域，实现了四个机器人形成空间四面体编队的运动仿真。本方法利用市场拍卖法进行任务分配，使各个机器人在多机器人系统低能耗和低费...
褚明左权丁宇堃马龙孙汉旭
多水下球形机器人的编队控制研究
随着全球陆地资源的日益减少,人类为了更好地开发海洋资源和保护海洋权益,已经设计出多种多样的水下机器人作为水下探索辅助工具。水下球形机器人是一种特殊构型的水下机器人,具有运动灵活,耐压性高,各向动力参数相同的优点,机器人结...
左权
关键词：编队控制人工势场法
文献传递
具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制算法
本发明提供了一种具有关节柔性和臂杆柔性机械臂的位置内环的阻抗控制算法，属于智能算法优化领域，并实现了两连杆柔性关节/柔性臂杆机械臂接触操作的运动仿真。本方法利用假设模态法进行臂杆离散分析，并采用Kane方程建立机械臂动力...
褚明任珊珊贾庆轩左权马龙
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0