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程晓林
作品数:
60
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供职机构:
山东大学齐鲁医院
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
胡三元
山东大学齐鲁医院
冯红光
山东大学齐鲁医院
姜秀新
山东大学齐鲁医院
王磊
山东大学齐鲁医院
张光永
山东大学齐鲁医院
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作者
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胡三元
60篇
程晓林
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冯红光
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姜秀新
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王磊
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张光永
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2017
5篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
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一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械
本实用新型公开了一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械,手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线轮;角度调节轮与线轮...
王磊
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
柳雅萌
文献传递
一种用于单孔手术机器人的机械解耦的快换机构
本实用新型公开了一种用于单孔手术机器人的机械解耦的快换机构,由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座...
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
姜秀新
樊炳辉
文献传递
一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构
本发明公开了一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构,由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座外罩...
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
姜秀新
樊炳辉
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一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构
本发明公开了一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构,由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、...
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
姜秀新
樊炳辉
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一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统
本实用新型公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统,包括底座、立柱和操作臂,底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人;立柱垂直固定于所述的底座上,其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂;操作臂的连...
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
姜秀新
文献传递
一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构,包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂,所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人;所述的立柱垂直固定于所述的底座上,其支撑并固定辅助微创外科手术...
胡三元
冯红光
程晓林
周以齐
张光永
姜秀新
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腔镜甲状腺手术用的空间扩张器
本实用新型公开了一种腔镜甲状腺手术用的空间扩张器,包括套筒,所述的套筒内设有一个能沿其轴向方向伸缩的推杆,所述的套筒外设有一个与推杆配合且能推动推杆伸缩的按钮,所述的推杆的伸出端的左侧与左连杆刀片一端活动连接、右侧与右连...
王磊
程晓林
胡三元
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一种具有移动和自转定位关节的单孔手术器械
本发明公开了一种具有移动和自转定位关节的单孔手术器械,手术器械执行机构由第一至第八关节执行机构、钢丝绳张紧机构、固定销轴、导向机构和手术器械执行机构壳体等组成。手术器械执行机构的第二至第八关节执行机构通过钢丝传动。手术器...
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
姜秀新
樊炳辉
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一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械
本发明公开了一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械,手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四执行机构等组成。第一、第二、第三、第四执行机构各自均包括角度调节轮、固定销、线轮;角度调节轮与线轮相连,线轮与所述的关节相连;...
王磊
胡三元
冯红光
程晓林
田兆辉
柳雅萌
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一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本实用新型公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构,包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂,所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人;所述的立柱垂直固定于所述的底座上,其支撑并固定辅助微创外科...
胡三元
冯红光
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