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冯红光

作品数：56 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学齐鲁医院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇中文专利

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 47篇手术
  • 40篇关节
  • 33篇外科
  • 33篇微创
  • 33篇微创外科
  • 32篇机器人
  • 28篇手术器械
  • 28篇器械
  • 27篇外科手术
  • 27篇微创外科手术
  • 17篇量产
  • 11篇底座
  • 11篇自转
  • 10篇器官
  • 10篇操作臂
  • 9篇力臂
  • 8篇旋转关节
  • 8篇手术视野
  • 8篇锁紧
  • 8篇锁紧机构

机构

  • 56篇山东大学

作者

  • 56篇胡三元
  • 56篇程晓林
  • 56篇冯红光
  • 45篇姜秀新
  • 11篇张光永
  • 8篇王磊
  • 5篇周以齐
  • 3篇刘少壮
  • 2篇代世勋

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 17篇2019
  • 14篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本实用新型公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科...
胡三元冯红光程晓林周以齐张光永姜秀新
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一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人
本发明公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支腿、...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
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一种旋转式驱动关节
本实用新型提出一种旋转式驱动关节，包括臂I、臂II和电机,所述的臂I、臂II左右或者上下相对安装，所述电机嵌入安装在臂I和臂II形成的空间内，且臂I固定不动，臂II在电机的驱动下沿着电机输出轴的轴线相对于臂I旋转。所述的...
胡三元程晓林冯红光姜秀新代世勋
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一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统
本发明公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统，包括底座、立柱和操作臂，底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂；操作臂的连接座...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新
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一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构
本发明公开了一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
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一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统
本实用新型公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统，包括底座、立柱和操作臂，底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂；操作臂的连...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新
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一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术...
胡三元冯红光程晓林周以齐张光永姜秀新
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一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人
本实用新型公开了一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括底座、立柱和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的底...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
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一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械
本发明公开了一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线...
王磊胡三元冯红光程晓林田兆辉柳雅萌
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一种具有移动关节的控制解耦的单孔手术机器人快换机构
本发明公开了一种具有移动关节的控制解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
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