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张忠林

作品数：55 被引量：24H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 18篇机器人
  • 7篇隧道
  • 5篇断面
  • 5篇岩石
  • 5篇液压
  • 5篇隧道支护
  • 5篇全断面
  • 5篇加载
  • 5篇减速器
  • 5篇齿轮
  • 5篇齿轮减速
  • 5篇齿轮减速器
  • 4篇定径
  • 4篇钻孔
  • 4篇万向节
  • 4篇吸盘
  • 4篇履带
  • 4篇海流
  • 4篇步进
  • 4篇冲击矛

机构

  • 54篇哈尔滨工程大...
  • 3篇中国科学院武...
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇中国海洋石油...

作者

  • 54篇张忠林
  • 16篇王立权
  • 16篇朱勇
  • 10篇王博
  • 8篇李惠
  • 8篇刘强
  • 6篇王茁
  • 6篇李思宇
  • 4篇刘锐
  • 4篇张凯
  • 3篇刘易
  • 3篇姚建均
  • 3篇刘燕
  • 3篇周辉
  • 2篇王华
  • 1篇金东杰
  • 1篇梁学先
  • 1篇王衍鑫
  • 1篇贾鹏
  • 1篇陈岩

传媒

  • 5篇中国机械工程
  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2023
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种定径孔管道机械驱动装置
本实用新型的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从...
张忠林周辉李永涛赵飞周雪鹏
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一种轨道式巡检机器人
本发明属于机器人领域，公开了一种轨道式巡检机器人，包括行进轨道，行进机构，动力与控制机构，检测机构；行进机构与行进轨道配合连接；动力与控制机构固定在行进机构下方，检测机构固定在动力与控制机构下方。本发明通过灵敏电流计实现...
张忠林付彬常盛吴志强李惠刘强
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一种船体磁吸附式爬壁机器人
本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电...
张忠林刘强李立全刘易徐俊辉张凯
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一种隧道支护钻孔机器人
本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
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穿地龙机器人转向机构设计与校核被引量：2
2006年
通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了穿地龙机器人转向机构的设计方案,运用有限元计算方法校核了机器人头部和转向机构关键零部件的强度,理论与实验分析和校核结果表明了该转向机构设计的可行性。研究结果可为穿地龙机器人的总体设计提供参考。
张忠林孟庆鑫汪学清王华
关键词：穿地龙机器人非开挖技术有限元方法
冲击矛的转向机构
本发明提供的是一种冲击矛的转向机构。包括机构外壳体25，在机构外壳体25的前端设置端盖、后端设置机构尾座28，端盖内安装有传递芯2，空心锥头1安装在传递芯2上，在机构外壳体25内设置摆动气缸12、旋转推缸25，摆动气缸1...
张忠林王立权王茁孟庆鑫
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潜器嵌入式对接装置
本发明提供的是一种潜器嵌入式对接装置。本发明的对接装置本体镶嵌在潜器体上的凹槽内，潜器体上的凹槽内安装有移动滑道，移动裙安装于移动滑道内并由液压缸驱动移动裙上下移动，液压缸的缸杆与移动裙之间铰接安装，液压缸的缸体与潜器之...
张忠林王立权
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一种全方位车辆连接件疲劳试验装置
本发明公开了一种全方位车辆连接件疲劳试验装置，属于车辆工程领域。包括：外框架1、滑杆4、托架机构5、底座6、X方向运动缸12、Y方向运动装置14、Z方向运动装置17和万向节。所述滑杆4固连于底座6；所述Y方向运动装置12...
张忠林杨恩程田鹏王博宫鹏李惠
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带转向机构的气动冲击矛
一种带转向机构的气动冲击矛是对现有非开挖管道铺设技术中使用的冲击矛结构的改进。它包括斜锥形钻头、冲击机构和转向机构三大部分。其中，斜锥形钻头位于气动冲击矛的前部；转向机构居中，冲击机构位于后部。转向机构中特殊设计的旋转筒...
王茁孟庆鑫王立权张忠林
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电液伺服振动台谐振抑制方法
本发明提供的是一种电液伺服振动台谐振抑制方法，利用信号发生器产生随机波信号，测得电液伺服振动台的频率特性曲线，找出其谐振峰的位置；自适应陷波器参考信号的频率为振动台谐振峰处的频率；电液伺服振动台的输入加速度信号与加速度响...
姚建均刘燕王立权张忠林
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