韩海良
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型被引量：1
- 2014年
- 为了利用水面舰艇CGF战斗实体具有自主性、智能性等特点,满足现代作战模拟需求,建立了水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。对水面舰艇CGF指挥决策整体框架进行了研究,并通过对水面舰艇对潜作战战术规则库学习训练,建立了基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。通过仿真,验证了水面舰艇CGF反潜模型在不同态势下指挥决策模型的正确性和有效性,从而为水面舰艇CGF建模提供参考。
- 韩海良韩瑜
- 关键词：计算机生成兵力指挥决策BP神经网络
- 幅相误差对声纳均匀线列阵的影响分析被引量：2
- 2008年
- 针对幅相误差是制约声纳基阵性能的重要因素,建立存在幅相误差的均匀线列阵模型,进而提出统计计算与计算机仿真相结合的方法。该方法通过计算线列阵方向性函数的统计特性,分析具有幅相误差、基元失效时均匀线列阵对基阵指标的影响。仿真证明理论分析是正确的。
- 韩海良程健庆余云智
- 关键词：声纳幅相误差
- 一种推土铲内动态土壤仿真建模方法
- 本发明公开了一种推土铲内动态土壤仿真建模方法，首先预先对推土铲动态生成的土块、三维地形网格及推土机进行三维建模；然后根据地形及推土铲相对位置，动态生成数量不等的土块，并计算土块位移、速度、角速度等信息；根据推土铲当前位置...
- 韩海良翟永翠蒋充剑刘明皓杨志铎
- 文献传递
- 履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法
- 本发明涉及一种履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法。该方法首先对推土机工作场景进行网格化处理，设置训练场地的地形和颜色；然后设置推土机采样点个数和采样点半径；在推土机作业过程中，获取推土机运动状态和工作装置的状...
- 蒋充剑韩海良刘明浩杨治铎翟永翠
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- 一种推土铲内动态土壤仿真建模方法
- 本发明公开了一种推土铲内动态土壤仿真建模方法，首先预先对推土铲动态生成的土块、三维地形网格及推土机进行三维建模；然后根据地形及推土铲相对位置，动态生成数量不等的土块，并计算土块位移、速度、角速度等信息；根据推土铲当前位置...
- 韩海良翟永翠蒋充剑刘明皓杨志铎
- 文献传递
- 履带车辆六自由度仿真方法
- 本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为：首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模；然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象，将车辆的履带简化为多个车轮；根据地形的三角面，车轮与地形接触...
- 翟永翠韩海良蒋充剑杨治铎刘明皓
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- 履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法
- 本发明涉及一种履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法。该方法首先对推土机工作场景进行网格化处理，设置训练场地的地形和颜色；然后设置推土机采样点个数和采样点半径；在推土机作业过程中，获取推土机运动状态和工作装置的状...
- 蒋充剑韩海良刘明浩杨治铎翟永翠
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- 履带车辆六自由度仿真方法
- 本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为：首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模；然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象，将车辆的履带简化为多个车轮；根据地形的三角面，车轮与地形接触...
- 翟永翠韩海良蒋充剑杨治铎刘明皓
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- 基于Unity 3D的推土机模拟训练平台设计被引量：7
- 2017年
- 针对国内工程机械模拟器存在模拟逼真度低等问题,提出了一种基于Unity 3D的推土机模拟器实现方法,突破了基于碰撞检测干预的土块运动仿真、网格化三维地形动态变化仿真和车体6自由度运动仿真等关键技术.开发的模拟器有效解决了物理引擎计算量大、逼真度不高的缺点,具有画面流畅、逼真度高、沉浸感强等特点.
- 蒋充剑韩海良翟永翠
- 关键词：UNITY
