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刘明皓
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4
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中国船舶重工集团公司
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蒋充剑
中国船舶重工集团公司
韩海良
中国船舶重工集团公司
翟永翠
中国船舶重工集团公司
杨治铎
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作者
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一种推土铲内动态土壤仿真建模方法
本发明公开了一种推土铲内动态土壤仿真建模方法,首先预先对推土铲动态生成的土块、三维地形网格及推土机进行三维建模;然后根据地形及推土铲相对位置,动态生成数量不等的土块,并计算土块位移、速度、角速度等信息;根据推土铲当前位置...
韩海良
翟永翠
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刘明皓
杨志铎
文献传递
履带车辆六自由度仿真方法
本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为:首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模;然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象,将车辆的履带简化为多个车轮;根据地形的三角面,车轮与地形接触...
翟永翠
韩海良
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杨治铎
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一种推土铲内动态土壤仿真建模方法
本发明公开了一种推土铲内动态土壤仿真建模方法,首先预先对推土铲动态生成的土块、三维地形网格及推土机进行三维建模;然后根据地形及推土铲相对位置,动态生成数量不等的土块,并计算土块位移、速度、角速度等信息;根据推土铲当前位置...
韩海良
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履带车辆六自由度仿真方法
本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为:首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模;然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象,将车辆的履带简化为多个车轮;根据地形的三角面,车轮与地形接触...
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