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梁国远
作品数:
20
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴新宇
中国科学院深圳先进技术研究院
王灿
中国科学院深圳先进技术研究院
曾伟
中国科学院深圳先进技术研究院
郭会文
中国科学院深圳先进技术研究院
冯伟
中国科学院深圳先进技术研究院
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梁国远
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1篇
2013
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一种相似度估计方法及其应用
本申请属于图像识别技术领域,特别是涉及一种相似度估计方法及其应用。现有方法只选取特征曲线和特征点,忽略人脸中非特征曲线和特征点对人脸相似度度量的贡献,特征点和特征曲线都是人为进行选择,具有一定的主观性。本申请提供了一种相...
马家俊
梁国远
梁雨
吴新宇
基于光场信息的三维重建方法及系统
本发明适用于计算机视觉技术领域,提供了一种基于光场信息的三维重建方法及系统。所述方法包括:利用光场相机对待重建场景进行拍摄,获得四维光场信息;对获得的四维光场信息进行频域数字重聚焦处理,获得N张重聚焦图片序列;对获得的N...
梁国远
周艳
王灿
傅睿卿
郭会文
曾伟
吴新宇
冯伟
文献传递
一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:利用贝叶斯后验估计,根据每个阈值下待分割图像的目标类概率和背景类概率,确定不同阈值的分割下,每个像素属于目标类和背景类的后验概率;计算每个阈值下待...
罗思进
梁国远
罗哲皓
吴新宇
基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法
一种基于视频流的人群数量估计方法,包括:将视频流进行预处理得到前景图像,所述前景图像为人群图像;根据下述公式计算所述前景图像的图像势能E<Sub>p</Sub>,<Image file="DDA0000102059850...
吴新宇
熊国刚
陈彦伦
梁国远
徐扬生
文献传递
三维四轮定位仪及其测量方法
本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机,所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上;所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位...
梁国远
郭会文
吴新宇
周艳
王欢
王倩倩
文献传递
基于人工神经网络自学习方法的智能系统研究及应用
2023年
机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志.当前,机器人产业蓬勃发展,为经济社会发展注入强劲动能.与此同时,为了使机器人进一步替代人工,机器人需要满足更加复杂的作业任务需求.
周翊民
王勇
吕振义
陈祖国
梁国远
李建生
李选中
严振航
王利强
丁红亮
关键词:
人工神经网络
机器人
智能系统
高端制造业
三维四轮定位仪及其测量方法
本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机,所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上;所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位...
梁国远
郭会文
吴新宇
周艳
王欢
王倩倩
文献传递
基于FIPA模型的自适应协同优化的车型识别方法
本发明提供一种基于FIPA模型的自适应协同优化的车型识别方法,包括:通过目标检测网络对待检测图像进行检测,得到局部的汽车部件;将所述汽车部件输入到分类网络中进行分类,并通过协同优化网络对分类后的汽车部件进行组合优化,得到...
王开明
梁国远
杨映远
孙文琪
吴新宇
物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统
本发明适用于人工智能应用技术领域,提供了一种物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统,该方法包括:通过多级深度学习模型对图像样本进行物体的类别和姿态学习,建立特征描述子集合;采集目标物体的物体姿态图像;通过所述多级深...
曾伟
梁国远
王灿
吴新宇
黄胜
文献传递
基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法
本发明提供一种基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法,包括:S101、对原始图像进行边缘检测,得到边缘检测结果;S102、基于边缘检测结果遍历每一个边缘像素,判断各个边缘像素是否处于当前稳定边缘域内;S103、若边...
杨映远
梁国远
王贤文
孙文琪
吴新宇
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