郭会文
- 作品数：14 被引量：41H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于巡逻机器人的实时跑动检测系统被引量：2
- 2017年
- 文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法,采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器,在不同摄像头视角和背景条件下,采集了不同姿态的跑动目标正负样本图像,完成了卷积神经网络的训练。为区分前景目标的运动和机器人造成的背景运动,采用了光流特征来描述目标的运动情况并提取出感兴趣区域;为提高跑动目标的检测准确率,将跑动人物的表面特征和运动特征结合起来形成双流数据通道,并输入到卷积神经网络中进行识别。实验结果表明,该系统在室外环境下能够实现85%的跑动人体目标检测准确率,并达到20帧/秒检测速度。
- 吴庆甜郭会文吴新宇贺涛
- 关键词：实时系统巡逻机器人光流
- 移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测被引量：13
- 2017年
- 室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。
- 郭会文吴新宇吴新宇傅睿卿
- 基于视频的人群异常事件检测综述被引量：26
- 2014年
- 随着公共安全问题的日益突出,公共场所人群异常事件的及时发现将有助于相关部门的及时响应和救援,从而降低群众人身伤亡和财产的损失。近年来,在智能监控和安防领域的发展下,基于视频的人群异常事件检测已成为图像处理、机器视觉、机器学习等相关领域的研究热点。概述了基于视频的人群异常事件检测相关研究的概况、研究现状及未来的发展趋势。人群异常事件检测有两个基本问题,一个是基本事件的表示,一个是异常事件检测模型的建立。重点从这两个方面回顾人群异常事件检测技术的发展和常用的处理方法,并对研究难点及未来的发展趋势作了较为详细的分析。
- 吴新宇郭会文李楠楠王欢陈彦伦
- 手势预判方法和系统
- 本发明提供了一种手势预判方法和系统，该方法包括：检测到手势引导体的当前手势起始坐标，并顺序记录手势引导体从当前手势起始坐标开始的当前的运动轨迹坐标的序列；每隔第一预设时间间隔，根据记录的手势引导体当前的运动轨迹坐标的序列...
- 陈彦伦王倩倩吴新宇徐元荣郭会文徐旦
- 文献传递
- 三维四轮定位仪及其测量方法
- 本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机，所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上；所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位...
- 梁国远郭会文吴新宇周艳王欢王倩倩
- 文献传递
- 基于光场信息的三维重建方法及系统
- 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于光场信息的三维重建方法及系统。所述方法包括：利用光场相机对待重建场景进行拍摄，获得四维光场信息；对获得的四维光场信息进行频域数字重聚焦处理，获得N张重聚焦图片序列；对获得的N...
- 梁国远周艳王灿傅睿卿郭会文曾伟吴新宇冯伟
- 文献传递
- 一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
- 本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标，计算出运动中的AGV的位置；在获得运动中的AGV的位置后，采用最小二乘法取最优解，求得目标...
- 吴新宇张桀宋智孙健铨傅睿卿郭会文李金科何勇冯亚春郜庆市
- 视频图像处理方法、装置及具有存储功能的装置
- 本申请公开了一种视频图像处理方法、装置及具有存储功能的装置，其中视频图像处理方法包括：对视频图像进行操作分别得到基于空间信息和运动信息的图像；利用基于空间信息和运动信息的图像构建图像的四元数帧；分别通过离散余弦变换操作、...
- 吴新宇王慧国李金科郭会文
- 文献传递
- 手势预判方法和系统
- 本发明提供了一种手势预判方法和系统，该方法包括：检测到手势引导体的当前手势起始坐标，并顺序记录手势引导体从当前手势起始坐标开始的当前的运动轨迹坐标的序列；每隔第一预设时间间隔，根据记录的手势引导体当前的运动轨迹坐标的序列...
- 陈彦伦王倩倩吴新宇徐元荣郭会文徐旦
- 三维四轮定位仪及其测量方法
- 本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机，所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上；所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位...
- 梁国远郭会文吴新宇周艳王欢王倩倩
- 文献传递
